Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

radiation dose (также dose of radiation) – 1. доза облучения, доза радиации, доза излучения # см. также radiation detector;

2. радиационная доза.

radiation measurement – измерение излучения # см. также radiation dose, radiation monitoring.

radiation monitoring – дозиметрический контроль, дозиметрия; радиационный контроль, радиометрический контроль # см. также radiation measurement.

radiation resistance (radioresistance) – радиационная стойкость # способность электронного устройства работать в условиях повышенного радиационного фона, например в космосе. В общем случае – способность материалов сохранять исходный химический состав, структуру и свойства в процессе и/или после воздействия ионизирующих излучений.

radio command – 1. радиокоманда # команда роботу, переданная по радиоканалу (см. также radio-controlled, teleoperation, telerobotics);

2. радиоуправление # разновидность дистанционного управления (ДУ), телеуправления. Синонимы – radio control, telecommand.

radio-controlled – управляемый по радио, радиоуправляемый # например, radio-controlled car – радиоуправляемый автомобиль (см. также radio command).

radiolocation – радиолокация # обнаружение и определение местоположения объектов в пространстве по отражённым ими радиоволнам.

radio navigation system – радионавигационная система # комплекс устройств, взаимодействующих между собой по радиоканалам и обеспечивающих при совместной работе определение местоположения движущихся объектов (см. также navigation system).

random forest (также random decision forest, RF) – букв. случайный лес; алгоритм МО “случайный лес” # алгоритм машинного обучения на основе множества (ансамбля) решающих деревьев; предложен Лео Брейманом и Адель Катлер, применяется для решения задач классификации, регрессии и др. (см. также forest, machine learning algorithm).

randomized behavior – случайное поведение # в ИИ и робототехнике – поведение агента, при котором выбор очередного действия определяется случайным образом (см. также behavior).

range finder (также rangefinder) – дальномер # устройство, измеряющее расстояние до заданного объекта (см. также DIRRS, infrared range finder, laser radar, laser rangefinder, range sensor).

range sensor – датчик расстояния, дальномер # синоним – distance sensor (см. также range finder, sensor, sonar).

rapid prototyping (RP) – быстрое макетирование, быстрое прототипирование, быстрое создание опытных образцов (прототипов) # процесс создания пробной версии продукта; создание работоспособного первого варианта аппаратного продукта или работающей модели приложения (программы, системы и т. п.) для демонстрации заказчику с целью получения ранней обратной связи и/или проверки возможности реализации, обеспечения эффективного производственного процесса. Прототип позже уточняется (дорабатывается) для получения на его базе спецификаций конечного продукта. При этом для создания конечного продукта могут быть использованы совершенно другие инструментальные средства (см. также prototyping, RAP, rapid prototyping language, technology prototyping).

rapid prototyping language – язык [программирования] для быстрого создания прототипов # см. также rapid prototyping.

rate gyroscope – гиротахометр, гиродатчик скорости # см. также gyroscope, inertial motion tracking.

rational agent – рациональный агент # в ИИ – это любой агент, который можно рассматривать как воспринимающий окружающую среду с помощью датчиков и с точки зрения его создателя правильно воздействующий на эту среду с помощью исполнительных механизмов. Более строго, для каждой возможной последовательности восприятий (перцептов) рациональный агент должен выбрать действие, которое, как ожидается, максимизирует его показатель эффективности (см. также AI, agent, percept sequence, robotic agent).

RBF – Radial Basis/Bias Functions – радиальные базисные функции, функции с радиальными смещениями, алгоритм RBF # алгоритм обучения нейронной сети (см. также BPE, LVQ, PNN, RCE, STLVQ).

RBM – см. restricted Boltzmann machine.

RBMT – см. rule-based machine translation.

RBS – Rule-Based System – система на базе правил # см. также rule-based.

RCV – см. robotic combat vehicle.

RCE – Restricted Coulomb Energy – букв. ограниченная энергия в кулонах, алгоритм RCE # алгоритм обучения нейронной сети (см. также BPE, LVQ, PNN, RBF, STLVQ).

RD – см. reference document.

reacting – 1. (также reaction) – реагирование, реакция; отклик, ответное действие # синоним – response;

2. обратное действие, противодействие;

3. реагирующий; реактивный.

reactive behavior – реактивное поведение # поведение робота, заключающееся в том, что он реагирует на поступающие на его сенсоры сигналы и данные. В робототехнике реактивное поведение означает рефлексивное поведение (reflexive behavior), а в этологии – усвоенное поведение или навык (см. также behaviour, ethology, proactivity, reactive robot).

reactive robot – робот с реактивным поведением # см. также reactive behavior, reactive robot system.

reactive robot system – реактивная робототехническая система # см. также reactive behavior, reactive robot.

real reality (RR) – реальная реальность, физическая реальность – см. physical reality.

real-time (также realtime, real time, RT) – реальное время, реального времени, уст. реальный масштаб времени; в реальном времени, в режиме реального времени # в техническом смысле термин означает, что временные требования (timing requirements) к реакциям системы известны и должны соблюдаться. В зависимости от назначения системы и её аппаратного обеспечения они могут находиться в достаточно широком диапазоне – от микросекунд до десятков минут. Например, real-time event management – управление событиями в реальном времени (см. также real-time AI, real-time constraints, real-time control, real-time planner, real time robotics, real-time video).

real-time AI (также real-time AI system) – система искусственного интеллекта реального времени, ИИ реального времени # системы и средства ИИ реального времени находят применение в робототехнике, в космической технике, в видеоиграх; они используются для имитации разумного поведения, свойственного человеку, при решении текущих задач с учётом окружающей обстановки, входных данных и других факторов. При этом важно, чтобы решение (реакция системы) выдавалось в ответ на управляющие воздействия за установленное время (см. также AI, real-time).

real-time constraints – ограничения реального времени; ограничения, связанные с работой в реальном времени # обычно характерны для систем управления (control system). Пример: Portability is complicated by real time constraints. – Переносимость [ПО] осложнена ограничениями, связанными с требованиями реального времени (см. также constraint).

real-time control – управление в реальном [масштабе] времени # см. также real-time.

real-time planner – планировщик для работы в реальном времени # см. также real-time.

real time robotics (также real-time robotics, realtime robotics) – робототехника реального времени # занимается созданием роботов с встроенными компьютерами – умных (smart machine) и интеллектуальных (intelligent machine) машин для выполнения задач реального времени (см. также AI, robotics).

real-time video – видео реального времени (в реальном времени) # технология, обеспечивающая, в частности, возможности видеоконференцсвязи, цифрового видеонаблюдения и др. (см. также video, video analytics).

real-world data – данные реального мира, реальные данные # пример: Real-world data is almost always incomplete or innaccurate in some way. – Данные реального мира почти всегда реально сырые, неполные или неточные в том или ином отношении.

reasoning – 1. [логическое] рассуждение, умозаключение; [логический] вывод # в логике, экспертных системах и искусственном интеллекте – процесс получения новых фактов (заключений, утверждений) по имеющимся фактам и правилам вывода. Различают такие варианты логического вывода, как восходящий (bottom-up reasoning), монотонный (monotonic reasoning) и немонотонный (nonmonotonic reasoning) (см. также