Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

RoboCup – Robot Soccer World Cup – Чемпионат (Кубок) мира по футболу среди роботов, Кубок RoboCup # был основан в 1997 году (по другим сведениям, в 1993) с весьма амбициозной целью – создать к 2050 году команду роботов-футболистов, которые смогут выиграть матч у победителя Чемпионата мира по футболу среди людей, причём с соблюдением всех правил FIFA. Сейчас это популярное ежегодное робототехническое мероприятие. Турниры проводятся по всему миру. В них принимает участие около 40 стран и 2500 команд. RoboCup включает состязания в нескольких категориях в зависимости от размера и формы роботов (см. также robotics).

Robonaut – робонавт, человекоподобный робот-космонавт # см. также android.

robot (bot) – робот # самоуправляемое или дистанционно управляемое электромеханическое устройство. Термин ввёл чешский писатель Карел Чапек в пьесе “R. U. R.” (Rossum’s Universal Robots, Рассумские универсальные роботы, её первое представление состоялось 25 января 1921 года в Праге), однако придумал слово брат писателя Жозеф (от чешского robota – подневольный труд или rob – раб). По одному из определений, робот – это программируемая машина, которая физически взаимодействует с окружающим миром (реагирует на внешние сенсорные данные) и способна выполнять сложную последовательность действий автономно или полуавтономно. Существует несколько больших классов таких роботов: промышленные роботы, мобильные роботы, медицинские роботы, сервисные роботы, военные роботы, домашние роботы, роботы телеприсутствия, планетарные роботы и др. Они различаются не только назначением, но и конструкцией, составом датчиков и исполнительных механизмов (которые могут и отсутствовать), наличием средств искусственного интеллекта и др. (см. также assembly-line robot, autonomous robot, home robot, humanoid robot, industrial robot, intelligent robot, legged robot, medical robot, military robot, mobile robot, nanorobot, personal robot, robot application, robot architecture, robo-taxi, robot calibration, robot collaboration, robot combat, robotic arm, robotic intelligence, robotics, robot system, serial robot, service robot, self-learning robot, surgical robot, telerobot, tracked robot, vision-guided robot, wheeled robot);

3. интеллектуальная программа, работающая без вмешательства человека. Существуют два больших класса программных роботов: агенты (agent) и пауки (crawler, knowbot, spider).

robot application – 1. применения роботов # существует более полусотни видов роботов, созданных и используемых для выполнения самых разных типичных, обычно многократно повторяющихся операций – в промышленном производстве, в авиакосмической отрасли, в военных системах, в системах управления, в медицине, в научных исследованиях и т. д. Роботы заменяют человека, когда необходимо работать в опасных для жизни условиях, например проводить разведывательные или спасательные работы в чрезвычайных ситуациях и др. (см. также industrial robot, robotics);

2. приложение робота # одно из приложений из состава ПО, с которым поставляется робот, в частности автономный, для выполнения предусмотренных функций (см. также application).

robot architecture – архитектура робота # способ построения робота и организации системы управления роботом. Например, representative robot architectures – типичные архитектуры роботов (см. также robot control).

robot assembly – роботизированная сборка изделий # частичный синоним – pick & place assembly.

robot behavior – поведение робота # действия (action), которые выполняются роботом после получения входных данных, любых конкретных последовательностей перцептов (см. также behavior-based robot, end-effector, intelligent behavior, percept sequence, robotic perception).

robo-taxi (также robo-cab) – робо-такси, роботизированное такси # беспилотное такси – автономные автомобили, предоставляемые по требованию (по вызову), пока в крупных городах США и некоторых других стран (см. также autonomous mobility-on-demand systems, autonomous car, TaaS).

robot calibration – калибровка [промышленного] робота # в промышленной робототехнике – процесс определения и корректировки фактических значений кинематических и динамических параметров промышленного робота (industrial robot). Кинематические параметры описывают относительное положение и ориентацию (углы) всех звеньев и суставов робота, а динамические – массы руки и суставов, а также их внутреннее трение. Калиброванный робот имеет более высокую абсолютную точность позиционирования, чем некалиброванный, то есть реальное положение рабочего органа робота (end-effector), достигаемое при позиционировании, ближе к вычисленному по математической модели данного робота. Абсолютная точность позиционирования особенно важна для обеспечения взаимозаменяемости роботов и при оффлайновой разработке управляющей программы, УП (off-line programming) для прецизионных технологических операций. Кроме калибровки самого робота, предусматривается калибровка роботизированной производственной ячейки, РПЯ (cell calibration). Международный стандарт ISO 9283 регламентирует различные критерии определения работоспособности роботов и тестовые процедуры оценки их параметров. Наиболее важными считаются точность позиционирования (accuracy of pose, AP) и повторяемость позиционирования (repeatability of pose, RP), причём повторяемость особенно существенна для ручного обучения робота (см. teach-in). В зависимости от видов моделируемых ошибок (дефектов) различают три разных способа калибровки: калибровка уровня 1 (мастеринг, mastering) – моделирует (определяет) только расхождения между фактическими и расчётными (заданными) значениями смещений суставов робота; калибровка уровня 2 (кинематическая калибровка, kinematic calibration) – калибровка кинематических цепей робота-манипулятора с моделированием (определением) всех геометрических параметров, включая смещения углов и размеры суставов; калибровка уровня 3 (некинематическая калибровка, non-kinematic calibration) – моделирование таких негеометрических параметров и дефектов, как жёсткость, внутреннее трение и податливость суставов. Отметим, что для большинства практических целей и ситуаций вполне достаточно калибровки уровня 1 и уровня 2.

robot collaboration (также multiple robot collaboration) – совместная (групповая) работа роботов, взаимодействие (взаимопомощь) роботов # одно из направление разработок военных роботов, роботов-спасателей, спортивных команд из роботов и т. д., когда для достижения общей цели объединяются действия нескольких роботов.

robot combat – бой роботов, бои роботов # хобби/спорт, в котором два или более реальных робота специальной конструкции сражаются на арене, стремясь уничтожить или вывести из строя друг друга; сейчас в большинстве случаев это роботы с дистанционным управлением. Бои роботов также бывают в компьютерных играх и в телефильмах (см. также robotics, team of robots).

robot control – 1. управление роботом # см. также adaptive control, continuous-path control, force feedback, impedance control, position-force control, robot architecture, sensory control, sequential control;

2. управление при помощи робота (роботов) # см. также robot, robotics.

robot controller (также robot control unit, robot’s control unit) – контроллер робота – см. controller.

robot coordinate system (также robot coordinate space, RCS) – система координат робота, СК робота, СКР # в робототехнике – определяемая для робота локальная система координат, устанавливающая ориентацию осей X, Y и Z в трёхмерном пространстве по отношению к основанию робота, или полярная СК. По умолчанию синоним – base coordinate system (см. также local coordinate system, task coordinate system, WCS).

robot development lifecycle – жизненный цикл разработки робота # см. также life cycle, robotic design.

robot family – семейство роботов # см. также robot.

robot housekeeper – робот-домработница # обслуживающий, сервисный робот, выполняющий рутинные домашние работы. Частичный синоним – domestic service robot (см. также home robot,