Встраиваемые системы. Проектирование приложений на микроконтроллерах семейства 68HC12/HCS12 с применением языка С - Стивен Барретт

Табл.3.7. Команды интерфейса пользователя отладчика P&E

Имя команды Описание ASM [add] Записать в память по заданному адресу код введенной команды BELL Подать звуковой сигнал BF Заполнить блок памяти константой С Установить/сбросить бит нулевого переполнения C в регистре признаков CCR CLEARMAP Очистить файл карты памяти COLORS Изменение цветовой гаммы интерфейса пользователя D Установить значение аккумулятора D DUMP_TRACE Вывести содержимое памяти трассировки в окно «Debug window» EVAL Вычислить выражение FILL Заполнить блок памяти константой (аналог BF) GOUNTIL Выполнить программу до указанного адреса H Установить/сбросить бит дополнительного переноса H в регистре признаков CCR I Установить/сбросить бит глобальной маски прерывания I в регистре признаков CCR IY Установить значение индексного регистра Y LOAD Загрузить файл в формате S19 LOADMAP Загрузить файл символьных имен *.map LOAD_BIN Загрузить файл исполняемого кода с указанного в команде адреса LPT1, LPT2, LPT3 Выбрать параллельный порт для обмена МACROEND Остановить запись файла макрокоманд МACS Вывести перечень макрокоманд мм or МЕМ Изменить содержимое ячеек памяти NOBR Сбросить все контрольные точки QUIT Выход из программы REM Добавить комментарии к файлу макрокоманд RESET Имитировать сброс микроконтроллера RUN Начать исполнение программы SCRIPT Выполнить файл макрокоманд SERIALOFF Закрыть окно интерфейса связи с отладочной платформой SHOWTRACE Показать результаты трассировки SOURCEPATH Указать имя и путь к файлу STATUS Отобразить регистры центрального процессора в окне журнала отладки «Status window» STEPFOR Выполнить по шагам до контрольной точки SYMBOL Добавить символ в текущий список символьных имен TIME Показать время исполнения программы UPLOAD_SREC Обновить содержимое ячеек памяти на экране отладчика VAR Показать значение переменной или ячейки памяти в окне переменных «Variable window» VERSION Показать версию программного обеспечения X Установить/сбросить бит X в регистре признаков CCR

Табл.3.8. Команды интерфейса пользователя отладчика P&E

На рис. 3.7. представлен необходимый для организации процесса отладки набор аппаратных средств. На рис. 3.8. показан вид экрана монитора компьютера в процессе использования пакета отладчика ICD12Z. Как показано на рис., пользователь имеет доступ к регистрам центрального процессора (левое верхнее окно), может наблюдать за изменением используемых в программе символьных переменных (среднее верхнее окно), следить за состоянием и изменять по желанию коды в ячейках памяти (правое верхнее окно), исходный текст отлаживаемой программы (два средних окна), осуществлять ввод команд отладки и наблюдать за их исполнением в окне состояния (нижнее окно).

Рис. 3.7. Система отладки на основе интерфейса BDM и платы микроконтроллером 68HC12B32

Рис. 3.8. Интерфейс пользователя отладчика P&E ICD12Z компании PEMICRO

Вы можете также организовать процесс отладки, используя другие аппаратные средства, например две платы MC68HC912B32EVB. На рис. 3.9. показана инсталляция аппаратных средств для этого случая. Одна из отладочных плат используется в качестве отладочного интерфейса BDM между персональным компьютером и платой, которая подлежит отладке. К плате MC68HC912B32EVB прилагается программное обеспечение — Motorola D-Bug12 монитор, который и будет использован для управления процессом отладки. Для того, чтобы воспользоваться таким режимом работы платы MC68HC912B32EVB, следует установить переключатели W3 и W4 платы в состояние 0 и 1 соответственно. Далее подсоединить кабель BDM от платы интерфейса к оставшейся плате MC68HC912B32EVB. Эта вторая плата будет платой целевой системы. Подключите источник питания к целевой системе. При этом плата интерфейса отладки будет питаться от этого же источника, используя BDM кабель. Теперь Вы можете использовать команды монитора отладки Motorola D-Bug12 для управления исполнением испытуемой прикладной программой.

Рис. 3.9. Система отладки на основе двух отладочных плат с микроконтроллером 68HC12B32

3.13.4. Эмуляторы

Другой способ отладки прикладной программы — использование программного пакета класса эмулятор, который изображает ход исполнения прикладной программы и при этом генерирует все аппаратные сигналы, которые были бы на выходе реального МК. Такие эмуляторы выпускают компании Noral и Hitex.

Эмуляторы полезны для тех пользователей, которые не могут купить настоящих аппаратных средств отладки. Вместе с тем, эмуляторы не следует использовать для завершающих этапов проверки работоспособности тех систем, которые жестко привязаны к реальному времени. Эмуляторы, исходя из своего принципа действия, используют персональный компьютер. Поскольку частота тактирования персонального компьютера отличается от частоты тактирования МК HC12, то и корректную имитацию исполнения программы в реальном времени гарантировать нельзя. Однако следует заметить, что некоторые компании предлагают эмуляторы с полной имитацией всех временных характеристик МК.

3.13.5. Логические анализаторы

Логический анализатор — это интеллектуальный электронный измерительный прибор, который используется для запоминания, отображения на экране и измерения временных параметров нескольких существующих одновременно логических сигналов. Функции логического анализатора по исследованию и наладке цифровых систем аналогичны функциям осциллографа для аналоговых систем. На рис. 3.10 представлена фотография логического анализатора компании Hewlett Packard, в настоящее время аналогичные приборы выпускаются под маркой Agilent.

Рис. 3.10. Логический анализатор фирмы Agilent Technologies

Исследуемое устройство подключается к логическому анализатору посредством набора пробников со специальными пружинными контактами. Число одновременно наблюдаемых на экране логических сигналов может достигать двадцати, что позволяет разработчику проверить реальное состояние магистралей адреса, данных и управления при взаимодействии различных интегральных схем системы. Отличительная особенность логического анализатора — возможность запоминания группы логических сигналов в течение длительного времени во внутренней памяти прибора. Позднее эти сигналы могут быть воспроизведены на экране прибора с целью анализа и измерения временных параметров.