Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

distributive semantics – дистрибутивная семантика # раздел лингвистики, который занимается вычислением степени семантической близости между лингвистическими единицами на основании их распределения (дистрибуции) в больших массивах лингвистических данных (в текстовых корпусах). При этом каждому слову присваивается свой контекстный вектор, а множество векторов формирует словесное векторное пространство. Методы дистрибутивной семантики используются в обработке естественного языка (natural language processing, NLP), в обработке текстов (см. также BOW, corpus, text analytics, vector, word2vec, word embedding).

diversion (также route diversion) – отклонение; изменение направления; изменение маршрута.

DLaaS – Deep Learning as a Service, Deep Learning-as-a-Service – глубинное обучение как услуга (как сервис); модель (технология) DLaaS # методика когнитивных вычислений с широкими возможностями применения, начиная с автоматизированного распознавания голоса (речи) и заканчивая визуализацией для медицинской диагностики (см. также deep learning).

DLS – см. depth-limited search.

DME – Distance Measuring Equipment – оборудование для измерения расстояний, дальномерное оборудование # см. также LIDAR.

DNA – deoxyribonucleic acid – дезоксирибонуклеиновая кислота, ДНК # носитель генетической информации; содержит генетический материал (genetic material) клеточного организма (cellular organism) или ДНК-вируса (DNA virus). Первооткрыватели структуры ДНК – Джеймс Уотсон и Фрэнсис Крик (1953 год). Это открытие произвело революцию в биологии. Например, string of DNA – цепочка ДНК (см. также chromosome, DNA computing, DNA nanotechnology, DNA sequencing).

DNA computing – ДНК-компьютинг, молекулярные вычисления # см. также biocomputing, DNA nanotechnology.

DNA nanotechnology – ДНК-нанотехнология # направление исследований в области нанотехнологии, цель которого – использовать молекулярное опознавание (molecular recognition), уникальное свойство ДНК (DNA) и других нуклеиновых кислот (nucleic acid), чтобы создавать на базе ДНК новые, управляемые структуры, т. е. ДНК служит здесь структурным материалом и элементом бионанотехнологии (bionanotechnology), а не носителем генетической информации. Возможные перспективные приложения – самосборка молекулярных узлов и молекулярные вычисления (molecular computing).

DNA sequence identification – идентификация последовательности нуклеотидов ДНК.

DNA sequencing – секвенирование ДНК # определение фактической последовательности букв (нуклеотидов) генетического кода (см. также DNA nanotechnology, genetic code).

docking station (также dock, robot docking station) – док-станция # для роботов – станция автоматической замены и зарядки аккумуляторов (см. также automatic battery exchanging, battery).

DOF – см. degrees of freedom.

domain expert – эксперт (специалист) в предметной области (в определённой области знаний) # синоним – subject matter expert (см. также domain knowledge, expert, knowledge domain).

domain knowledge (также domain-specific knowledge) – знания в предметной области; знание предметной области; предметные, специальные знания # 1. в отличие от общих, или предметно-независимых, знаний (general knowledge, domain-independent knowledge). Обладатели знаний конкретной предметной области обычно считаются специалистами или экспертами в этой области (см. также domain expert, knowledge); 2. база знаний ЭС, описывающая некоторую предметную область (см. также expert system, knowledge base).

domain-specific – специфичный для [конкретной] предметной области, связанный с конкретной [предметной] областью; предметно-ориентированный; проблемно-ориентированный; проблемно-зависимый # например, в ИИ – о совокупности знаний в БЗ; domain-specific knowledge – знания в конкретной предметной области (см. также domain knowledge, knowledge base).

domestic – 1. домашний; бытовой;

2. внутренний; отечественный, находящийся в пределах страны # синоним – home, антоним – international.

domestic appliance (также domestic appliances) – бытовая техника # в том числе домашние роботы (home robot). Синоним – household appliances.

domestic service robot (также domestic robot) – домашний робот, бытовой робот # см. также home robot, robot housekeeper.

domotics – автоматизация и информатизация дома (здания) – см. home automation.

dosimeter – 1. дозиметр # прибор для измерения дозы или мощности радиоактивного (ионизирующего) излучения. Синоним – radiation detector (см. также radiation);

2. дозатор, дозирующее устройство.

downstream task – последующая задача # в машинном обучении (МО) – задача, на которой проверяют качество полученных представлений объектов (см. также machine learning, pretext task, representation).

downtime (также down-time) – простой, время бездействия (простоя) # интервал времени, в течение которого компьютерная или робототехническая система, производственная линия или компьютерная сеть не используется из-за неисправности оборудования или его технического обслуживания; например, server downtime – время простоя сервера; catastrophic downtime incidents – инциденты, с катастрофическим временем простоя (ср. uptime; см. также downtime incident, idle time, operating time, operational malfunction, robotics).

DQN – Deep Q-Network – Q-сеть глубокого обучения, сеть DQN # оригинальный искусственный агент, способный находить успешные политики действий путём непосредственного анализа многомерных входных данных от датчиков-сенсоров с использованием метода сквозного машинного обучения с подкреплением (см. также deep learning, machine learning, Q-learning, reinforcement learning).

drive – 1. передача, привод, приводной механизм # редуктор, осуществляющий преобразование высокоскоростного вращения с малым крутящим моментом в низкоскоростное с большим крутящим моментом; различают такие его виды, как cyclo drive, rotary vector drive (RV), которые используются обычно на больших осях (звеньях) робота, и harmonic drive (для малых осей) (см. также axis, differential drive, direct-drive);

2. перемещать, приводить в движение.

drive mode selection (также driving mode selection) – выбор режима езды, выбор режима управления движением ТС # опция в современных автомобилях высокого класса – возможность настраивать и задавать режим езды в зависимости от предпочтений водителя, от окружающих условий и др. Примеры – индивидуальный, спортивный, стандартный, зимний режимы, режим круиз-контроля. Новые системы и технологии помощи водителю сделают эту опцию ненужной либо неявной (см. также driver assistance system).

driven axle – ведомая ось # в приводном механизме с парой осей, связанных через шестерни (зубчатые колёса, ЗК), шкивы или другими способами, ведомая ось вращается как зависимая от ведущей оси (см. также driven gear, driving axle, driving gear).

driven gear – ведомая шестерня, ведомое зубчатое колесо (ЗК) # в приводном механизме с парой взаимосвязанных шестерён (зубчатых колёс, ЗК) ведомая шестерня вращается как зависимая от ведущей; ведомая шестерня находится на ведомой оси (см. также driven axle, driving axle, driving gear).

driver assistance system (также driver-assist system, DAS) – электронный помощник водителя; система помощи водителю [автомобиля] # компьютерные средства навигации, круиз-контроля, помощи в парковке, диагностики оборудования и др.; бортовая система видеонаблюдения, способная читать дорожные знаки и следить за соблюдением их требований; может контролировать состояние водителя. Помогает выбирать маршрут движения, может информировать о пробках и т. п. Призвана повысить безопасность движения, ограничивая скорость движения, предотвращая столкновения. Для мониторинга многочисленных параметров двигателя и иных подсистем и поиска неисправностей используется бортовая диагностика (On Board Diagnostics, OBD). Кроме того, автомобили могут обмениваться данными друг с другом (по технологии V2V), а также с инфраструктурой (V2I). Согласно международной классификации DAS, подобные системы делятся на пять уровней автоматизации – от 0 уровня (система с ручным управлением и возможностью интеллектуальных подсказок в опасных ситуациях) до 5 уровня (беспилотная система, система полностью автономного управления). Например, automotive embedded vision