Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

GSM coverage – GSM-покрытие, покрытие (доступность) GSM # географическая (территориальная) доступность абонентов сети сотовой связи GSM; зона действия сети GSM (см. также coverage).

guard – 1. защита; охрана;

2. экранирующая защитная оплётка кабеля;

3. предохранительное приспособление; ограждение; кожух на механизме;

4. дежурный;

5. бдительность; осторожность;

6. защищать, предохранять, блокировать, охранять, беречь # синонимы – defend, protect, safeguard.

guarded motion – осторожное движение # движение по заданному пути до возникновения указанного в программе условия (sensory-condition) (см. также compliant motion, free motion, motion types).

guidance – 1. инструкция; руководство; справочник; [руководящие] указания # например, step-by step guidance – пошаговая инструкция; practical guidance – практическое руководство;

2. консультирование; консультация;

3. направление; наведение; управление.

guide – 1. руководство; справочник; учебник # например, user-level guide – руководство, рассчитанное на пользователя; руководство пользовательского уровня. Частичные синонимы – electronic manual, handbook, maintenance guide, manual, technical manual;

2. направляющая [деталь], направляющее устройство;

3. руководящий принцип; ориентир;

4. вести, направлять, руководить, управлять.

guidelines – рекомендации; нормативы; руководящие принципы (указания); руководящие документы.

gun – 1. пистолет, исполнительное устройство пистолетного типа # один из видов рабочих органов робота. В общем случае – любое устройство, похожее на пистолет по принципу действия, внешнему виду или конструкции; например, spray gun – пистолет-распылитель, пульверизатор, краскопульт. Синоним – applicator (см. также end-effector).

gynoid – 1. гиноид, фембот # робот-андроид с женским телом (см. также android);

2. женский, относящийся к женскому полу.

gyroscope (gyro) – гироскоп # (от греческих слов гирос – вращение и скопейн – видеть, наблюдать) прибор с быстро вращающимся телом (диском), ось вращения которого сохраняет неизменное направление при любых изменениях положения подвеса, т. е. вращающийся или колеблющийся элемент гироскопа позволяет обнаруживать и измерять вращение в инерциальном пространстве того основания, на котором он установлен; применяется в навигационных системах, смартфонах и планшетах, в автопилотах, стабилизаторах-успокоителях (например, успокоителях морской качки) и др. как датчик изменения угловой скорости. В робототехнике служит для определения изменения скоростей вращения частей робота по отношению к базовой неподвижной системе координат, а также предоставляет дополнительные данные к информации, получаемой от акселерометра, отслеживая вращения и/или повороты. В качестве гироскопа могут применяться вращающиеся твёрдые, жидкие и газообразные тела. На базе оптических квантовых генераторов созданы лазерные гироскопы. Термин предложил в 1852 г. французский физик Л. Фуко (1819–1868) (см. также accelerometer, base coordinate system, control-moment gyroscope, fiber-optic gyroscope, gyroscopically stabilized platform, navigation system, rate gyroscope).

gyroscopic – гироскопический.

gyroscopically stabilized platform – гиростабилизированная платформа, гироскопически стабилизированная платформа.

H

HAAT – height above average terrain – высота над средним уровнем местности.

HAD – Highly Automated Driving – высокоавтоматизированное вождение [автомобиля] # управление автомобилем при помощи современных компьютерных средств, упрощающих функции водителя. Важный шаг к полной автоматизации вождения (в том числе благодаря внедрению методов и средств искусственного интеллекта), к созданию автомобиля без водителя, с автопилотом (см. также artificial intelligence, self-driving car).

HALE – high-altitude, long-endurance; high altitude, high endurance, long-range – [БПЛА] дальнего радиуса действия для длительных автономных полётов на больших высотах (до 20 км) # категория боевых (транспортных, разведывательных, наблюдательных и др.) беспилотных ЛА.

half uniform crossover (HUX) – половинное однородное скрещивание (кроссовер) – см. crossover.

Hall effect – эффект Холла # эффектом Холла называется возникновение поперечного электрического поля и разности потенциалов (холловская разность потенциалов) в проводнике или полупроводнике, по которым проходит электрический ток, при помещении их в однородное магнитное поле, перпендикулярное к направлению тока. Это явление открыто в 1879 г. американским физиком Эдвином Гербертом Холлом (Edwin H. Hall, 1855–1938 гг.) и названо его именем. Оно широко используется в технике.

halt instruction – команда останова # синоним – stop instruction.

halt mode – режим останова # состояние, в котором находится микропроцессор или микроконтроллер после исполнения команды “останов”, при этом энергопотребление понижено. Вывести их из этого состояния может только сигнал сброса (reset) или прерывание.

ham radio – радиолюбительская связь.

hand – рука; захватное устройство [робота]; кисть руки робота # см. также clamp, end-effector, gripper, robotic arm, vacuum cup hand.

handgrip – 1. хватка; захват рукой;

2. держатель, ручка, рукоятка # например, в конструкции фотокамеры или устройства, которое нужно при работе держать одной рукой;

3. ручной пульт управления.

hand guiding – ручное управление [движением робота] # коллаборативный режим, позволяющий оператору вручную задать перемещение робота в нужное положение (расположение, позицию). В случае ручного управления необходимо соблюдать требования функциональной безопасности (functional safety) и производить оценку рисков, чтобы определить, не потребуются ли дополнительные средства защиты персонала и оборудования при работе робототехнической системы (см. также pendant).

handheld (также hand-held) – ручной, переносной, карманный, портативный, миниатюрный.

hand-holding – сопровождение, техническая (эксплуатационная) поддержка; “рука помощи” # такие механизмы и средства, как справочная система и развёрнутые сообщения-комментарии, помогающие новичкам успешно осваивать конкретный программный или аппаратный продукт.

handling – 1. эксплуатация, обслуживание, обращение; уход (за оборудованием);

2. манипулирование; обработка;

3. подход (к решению вопросов и т. п.);

4. трактовка (темы);

5. погрузка; разгрузка; перемещение, транспортировка.

handling caveat – предупреждение (предостережение, предуведомление) о надлежащих способах обращения с оборудованием, документами и др. # это, например, указания по соблюдению требований безопасности, секретности, транспортировки, распространения. Синонимы – admonition, caution, warning (см. также handling).

handmade – ручной работы, сделанный вручную # синоним – hand-crafted.

hand model – модель руки [робота] # набор виртуальных элементов (сфер и цилиндров) для представления формы и положения рабочего органа робота по отношению к его планшайбе (faceplate). Модель используется, в частности, при контроле на отсутствие столкновений (interference checking) (см. также end-effector).

hand pose estimation – определение положения (ориентации) руки человека # используется, в частности, в человеко-машинных интерфейсах, в компьютерных играх с управлением жестами (см. также pose estimation).

hands gesture – жест (жестикулирование) руками # в технологии распознавания [управляющих] жестов; различают жестикулирование одной рукой (one-handed gesture) и жестикулирование обеими руками (two-handed gesture) (см. также gesture recognition).

hands-on – 1. практический # например, hands-on experience – практический опыт (об опыте работы с программным или аппаратным продуктом); hands-on session – практическое занятие; hands-on approach training – обучение на основе практики;

2. (также hands-on management) – руководство # процесс управления.

hands-on experience – практический опыт, практические навыки.

hand tracker – система (программа) слежения за жестами рук [пользователя] # в технологии распознавания [управляющих] жестов – обеспечивает бесконтактное управление курсором (touch-free cursor control); позволяет реализовать (имитировать) мультисенсорный режим по жестам одной или двух рук, может отслеживать жесты и положения до десяти рук одновременно при расстоянии до двух метров от видеокамеры (в зависимости от характеристик камеры). Система обычно содержит также библиотеку жестов и положений для одной и двух рук.