Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

inception network – inception-сеть # свёрточная нейронная сеть (СНС) – например, сеть GoogLeNet, состоящая в основном из inception-модулей; является победителем соревнования ImageNet 2014 года по решению задач обработки и распознавания изображений с результатом 93,3 % точности (см. также convolutional neural network, inception, inception layer, inception module).

incremental compression – инкрементное сжатие [данных] # в ИИ – выделение значимых признаков из строк данных, особенно отсортированных данных, например слов словаря; уменьшает требуемые объёмы памяти, повышает эффективность поиска. Синоним – frontal compression (см. также deep learning algorithm, deep neural network, delta encoding, incremental encoding).

incremental encoder – инкрементный датчик положения # см. также encoder, optical encoder.

incremental learning – пошаговое (инкрементное) обучение # используется в робототехнике и ИИ (см. также machine learning).

indirect measurement – косвенное измерение, непрямое измерение # при косвенном измерении результат получают путём вычислений по формулам на основе (с использованием) данных прямых измерений (см. также direct measurement, measurement).

indoor – 1. находящийся или происходящий в помещении; установленный в помещении, предназначенный для работы в помещении; внутренний # характеристика оборудования (см. также indoor navigation, outdoor);

2. домашний, комнатный.

indoor navigation – навигация [мобильного, автономного робота] внутри помещения # в отличие от навигации вне помещений, на открытом пространстве (ср. outdoor navigation; см. также autonomous robot, robot navigation).

induction – индукция, индуктивный метод # логическое умозаключение от частного к общему, от ряда единичных наблюдений к обобщению, когда общее заключение выводится на основе множества фактов, посылок (premise), сформированных по накопленному опыту или по результатам экспериментов; при этом само заключение не обязательно будет непосредственно вытекать из информации посылок. В ИИ применяется при обработке БД фактов с целью выявления общих правил, тенденций и корреляций. Синоним – bottom-up reasoning (см. также conclusion, data mining, deduction, inductive learning, inductive logic, inductive reasoning, inference engine, reasoning, top-down reasoning).

induction motor (также AC induction motor) – асинхронный [электро]двигатель (мотор) # синоним – asynchronous motor (см. также electric motor, linear induction motor).

inductive learning – 1. индуктивное обучение, обучение методом индукции # метод обучения с переходом от частного к общему: преподаватель излагает вначале факты, демонстрирует опыты, наглядные пособия, организует выполнение упражнений, постепенно подводя учащихся к обобщениям, определению понятий, формулированию законов и т. д. Этот метод особенно полезен при изучении технических устройств и выполнении практических заданий, при решении многих математических и физических задач. Синоним – learning by induction (см. также deductive learning, induction);

2. познание на основе обобщения фактов и наблюдений # в ИИ.

inductive reasoning – индуктивное рассуждение; (по контексту: умозаключение, мышление, рассуждение) по индукции; доказательство по индукции, индуктивное доказательство # см. также induction, reasoning.

inductive sensor – индуктивный датчик # относится к классу бесконтактных датчиков приближения (proximity sensor); представляет собой осциллятор (генератор колебаний), который перестаёт работать, когда в непосредственной близости от него оказывается металлический объект, поглощающий энергию магнитного поля. Прекращение колебаний означает приближение объекта на предусмотренное расстояние (см. также sensor).

inductor – индуктор, катушка индуктивности # пассивный компонент электронной схемы. Синонимы – inductance coil, electromagnetic coil.

industrial automation (также automation) – промышленная автоматизация, автоматизация промышленного производства # внедрение промышленных роботов, станков с ЧПУ и компьютеров-контроллеров вместо людей-операторов для управления технологическим оборудованием. Основные преимущества – повторяемость (стабильность) операций, повышение качества, уменьшение брака, увеличение производительности, сокращение ручного труда, возможности интеграции с системами разработки и подготовки производства новой продукции. Например, industrial automation applications – приложения для промышленной автоматизации (см. также factory automation, industrial robot, mechanization).

industrial board – одноплатный промышленный компьютер, плата для промышленных применений.

industrial environment – промышленная среда # см. также industrial automation.

industrial machine vision – промышленное машинное (техническое) зрение # служит для автоматизированной сборки и контроля изделий (см. также computer vision, machine vision inspection).

industrial manipulator – промышленный манипулятор, промышленный робот-манипулятор – см. manipulator.

industrial robot (IR) – промышленный робот # программируемое устройство, предназначенное для манипулирования и транспортирования деталей, инструментов, специализированной технологической оснастки и выполнения разнообразных операций с ними, т. е. робот, предназначенный для работы в производственных условиях. Промышленные роботы можно разделить на технологические роботы, которые выполняют основные технологические операции, и роботы вспомогательные, обслуживающие технологическое оборудование и выполняющие различные вспомогательные операции (industrial service robot). В робототехнике создаётся много разных видов роботов для производства: это роботы для выполнения сборочных операций, для сварки, сверления, обработки деталей, транспортировки материалов и заготовок, обслуживания станков и др. Благодаря роботам повышается производительность, качество, экономичность производства в мире. Промышленные роботы могут быть как многофункциональными, перепрограммируемыми, так и специализированными. Первый промышленный робот Unimate был создан в 1961 г. корпорацией General Motors. Синоним – factory robot (см. также assembly robot, automated production, collaborative robot, industrial automation, industry robotics, process robot, robot welder).

industrial robot system – промышленная робототехническая система # производственная система, в состав которой входят роботы, станки и различные устройства, запрограммированные на выполнение соответствующих технологических операций, и которая имеет [единый] интерфейс для управления ею (см. также industrial robot, robotics, robot system integrator).

industrial service robot – промышленный сервисный робот # промышленные сервисные роботы – это роботы вспомогательные, обслуживающие основное технологическое оборудование и выполняющие различные вспомогательные операции; это автоматически управляемые, перепрограммируемые, многоцелевые манипуляторы, стационарные или мобильные, применяемые в системах промышленной автоматизации для выполнения задач разной сложности и опасности, от контроля качества сварных швов до демонтажа оборудования (см. также industrial robot, service robot).

industrial temperature (также industrial temperature range, IND) – промышленный температурный диапазон # для оборудования (полупроводниковых приборов, устройств и машин) – диапазон рабочих температур от минус 40 до +85 °C (иногда указывается +105 °C) (см. также temperature range).

industry robotics (также industrial robotics) – промышленная робототехника # направление робототехники, целью которого является создание промышленных роботов (роботов для промышленности, для производства), число видов которых весьма велико (см. также characteristic tool position, catching conveyor, cell calibration, industrial robot, infeed conveyor, machine processing, robot calibration, robotics).

industry-specific solution – решение, ориентированное на конкретную отрасль промышленности; специальное решение; отраслевое решение.

industry standard – являющийся [фактическим, де-факто] стандартом в промышленности (отрасли), принятый в промышленности # например, industry-standard computer buses – стандартные для промышленности компьютерные шины. Синоним – de facto industry standard.

inequality constraint – ограничение в виде неравенства # в робототехнике – ограничение, устанавливающее предельное значение зависимой или независимой переменной; оно может относиться к величине смещения суставов (joint travels – joint limits), к скоростям суставов (joint speeds – speed limits) и к крутящим моментам (torque limits) (см. также end-effector, equality constraint).

inertial motion tracking – инерциальная трассировка (отслеживание) движения # используется в навигационных системах; в робототехнике служит для определения действительного положения робота при