Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков
Шрифт:
Интервал:
Закладка:
MEMS technology – технология МЭМС (MEMS).
mental experiment – мысленный эксперимент, мысленный научный эксперимент # мысленный эксперимент – это метод научного познания, который заключается в получении нового или проверке имеющегося знания путём конструирования идеализированных объектов и манипулирования ими в искусственно (условно) задаваемых ситуациях. Часто бывает так, что учёным очень сложно или даже невозможно проверить ту или иную теорию экспериментально. Тогда на помощь приходят мысленные эксперименты – последовательности логических умозаключений с целью подчеркнуть некое свойство теории, сформулировать разумный контрпример или доказать какой-то факт. Синонимы – thought experiment, gedanken experiment, “as if” experiment (см. также mental model).
mental health chatbot – чат-бот для лечения психических расстройств # специальный робот с элементами ИИ, с которым можно разговаривать, общаться (например, при помощи мессенджера Facebook Messenger) и который может помочь человеку в сохранении (поддержании) здоровой психики, в лечении психических расстройств (см. также chatbot, mental state).
mental model – мысленная модель, умозрительная модель, ментальная модель # мысленное представление человека об окружающем мире, о взаимосвязях между его различными частями, с интуитивным подходом к оценке собственных действий и их возможных последствий. Ментальные модели могут помочь в формировании поведения, в процессах обучения и познавания, в принятии решений (decision-making, подобно некому личному алгоритму) – и могут использоваться также в системах искусственного интеллекта (ИИ), в робототехнике, в разработке пользовательских интерфейсов и др. В более узком смысле – о представлении или организации информации с точки зрения того или иного пользователя (см. также AI, behaviour, cognition, model, robotic paradigm, visual reasoning).
mental state – психическое состояние, состояние разума, сознания [человека] # см. также mental health chatbot.
meta-classifier – мета-классификатор, метаклассификатор # в машинном обучении (МО), в ИНС – обучаемый классификатор, на вход которого поступают выходные данные базовых классификаторов и который становится их объединителем. Таким образом формируется ансамбль классификаторов (classifier ensemble), обеспечивающий так называемое “сложное обобщение”, “обобщение через обучение”, или стекинг (stacking), причём с гораздо большей точностью получаемых результатов (см. также classifier, machine learning, meta-learning, model).
meta-evolution – метаэволюция # при разработке эволюционных стратегий определяется как эволюция второго рода, или эволюция эволюций (см. также evolutionary computation).
metaknowledge – метазнания # 1. в ИИ – часть базы знаний, описывающая её структуру; 2. знания о свойствах тех или иных конкретных знаний (см. также artificial intelligence, expert system, KBMS).
metalanguage (также meta language, meta-language, ML) – метаязык # язык или система символов, служащие для описания некоторых или всех аспектов других языков или знаковых систем – и, возможно, самого себя. Пример – BNF (см. также sign system).
meta-learning (также metalearning) – метаобучение # область исследований в ИИ и машинном обучении – обучение ИНС на знаниях, полученных путём обучения, на ранее решённых задачах обучения как прецедентах (см. также AI, ANN, machine learning).
metric learning – метрическое обучение [ИНС], метрические методы (алгоритмы, модели) обучения # в машинном обучении (МО) – методы, основанные на анализе сходства (близости) объектов. Мера близости – функция расстояния. Чем меньше расстояние между объектами, тем больше объекты похожи друг на друга. Метрические алгоритмы классификации (кластеризации) опираются на гипотезу компактности: схожим объектам соответствуют схожие ответы. При метрическом обучении используются функции потерь contrastive loss и triplet loss (см. также ANN, embedding, error function, loss function, machine learning).
MGV – manned ground vehicle – наземное транспортное средство с ручным управлением (управляемое человеком) # ср. UGV.
microengine – микродвигатель # см. также MEMS.
microhand – микрорука [робота] # сверхминиатюрный рабочий орган (инструмент, end-effector) робота; существует много видов подобных инструментов, применяемых для выполнения самых различных операций, например в роботохирургии (см. также robotic surgery).
micromachine (также micro-machine, micro-machinery) – микромашина # составная часть микросхем MEMS.
microrobot (также microbot) – микроробот # сверхминиатюрная, но функционально достаточно сложная машина для многократного выполнения конкретной задачи (или задач) с требуемой точностью; размеры микророботов обычно находятся в диапазоне от долей миллиметра до нескольких миллиметров (см. также microrobotics, nanorobot, piezoelectric actuator).
microrobotics – микроробототехника # занимается разработкой сверхминиатюрных робототехнических устройств (см. также nanorobot).
microwelder – устройство для микросварки # например, laser microwelder – устройство для лазерной микросварки (см. также welding).
military application – 1. военное приложение # специальное приложение, служащее для решения военных задач. Антоним – civilian application;
2. применение в военных целях.
military drone – военный дрон, боевой дрон, военный беспилотник, военный БПЛА # автономный или дистанционно управляемый летательный аппарат (ЛА), предназначенный для выполнения военных задач (наблюдения, разведки, корректировки огня артиллерии, нанесения ударов по целям и др.) (см. также civilian drone, drone).
military electronics – военная электроника # отличается повышенными требованиями к надёжности и ряду параметров, например к диапазону рабочих температур, радиационной стойкости и др., для компонентов, устройств и систем.
military robot – военный робот; боевой робот # робот военного назначения; обычно оснащается вооружением для боевых действий и/или специальным оборудованием, например для разминирования и других опасных операций. Такие роботы могут работать под дистанционным управлением человека или самостоятельно (автономно). Синонимы – battlefield robot, combat robot, warbot (см. также autonomous weapons, bomb-disposal robot, cruise missile, military robotics, modular robot).
military robotics – военная робототехника # занимается развитием БПЛА (UAV), НМР (UGV) и морских роботов (UMS) и других роботов военного назначения (ср. commercial robotics; см. также ARV, military robot, REV, robotics).
mind – 1. ум, умственные способности; разум; рассудок; интеллект # синонимы – head, intellect, intelligence, reason;
2. мысли, идеи, знания, мышление, умственная деятельность # см. также mind map, mind mapping, theory of mind.
mind-controlled exoskeleton (также mind-reading exoskeleton) – экзоскелет, управляемый сигналами мозга # см. также brain activity, exoskeleton.
mind-controlled prosthetics – создание протезов, управляемых сигналами мозга # см. также external skeleton, neurobotics, prosthetics.
minor axes (также secondary axes) – малые оси; вторичные оси [робота] # оси суставов запястья робота, необходимые для произвольной ориентации его рабочего органа относительно руки робота (ср. major axes).
misclassification – неправильная классификация, ошибочная классификация # см. также classification.
mispositioning – 1. неправильное позиционирование; неправильная установка # см. также positioning;
2. неправильное определение местоположения.
mission-critical technology – критически важная технология # технология, имеющая жизненно важное значение для работы компании или организации. Одной из таких технологий в настоящее время является искусственный интеллект (см. также AI).
mission planning – планирование задания (заданий) [для робота] # создание плана-сценария выполнения задания (mission scenario). Например, ad-hoc mission planning – специальное планирование задания [для робота].
mixed reality (MR) – смешанная реальность, СР # следующая (по сравнению с дополненной реальностью, ДР) ступень отстранения от привычного физического, реального мира; эта технология представляет собой сочетание лучших свойств ДР и виртуальной реальности (ВР), добавляя