Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

state of knowledge – уровень знаний # см. также knowledge.

state space – пространство состояний # ИИ – множество всех возможных состояний, среди которых осуществляется поиск решения задачи. Одно из них называется начальным, а те, которые удовлетворяют условию поиска, называются пространством решения. Пространство состояний часто может быть представлено в виде графа или дерева (state tree) (см. также alpha-beta pruning, decision space, problem state, search space, state space search).

state space search – поиск в пространстве состояний # один из основных инструментов ИИ (см. также breadth-first search, depth-first search, search, state space).

static image – неподвижное изображение, статичное изображение # например, 3D static image – неподвижное трёхмерное изображение (ср. dynamic image).

statics – статика # раздел механики, изучающий состояние покоя материальных тел (отсутствие перемещения физического объекта или объектов) при действии на них внешних сил (ср. dynamics).

stationary robot – стационарный робот # робот, местоположение которого не меняется в процессе работы. В эту категорию попадает большинство промышленных роботов (ср. mobile robot).

statistical learning – статистическое обучение [ИНС] # применяется как метод распознавания и кластеризации. Синонимы – machine learning, pattern recognition (см. также cluster analysis, statistical pattern learning).

statistical machine translation (SMT) – статистический машинный перевод, СМП # разновидность машинного перевода (МП), где перевод с одного естественного языка на другой генерируется на основе статистических моделей, параметры которых являются производными от анализа громадных объёмов двуязычных корпусов параллельного текста. СМП широко используется в системах машинного перевода корпорации Google (см. также machine translation, statistical NLP, text corpora).

statistical NLP – statistical natural language processing – статистическая обработка естественного языка # см. также natural language, NLP, statistical machine translation.

statistical pattern learning – статистическое обучение [ИНС] и распознавание паттернов # метод обучения ИНС для обнаружения паттернов и трендов и получения высококачественной, значимой информации, знаний из текста при его аналитической обработке (см. также data mining, NLP, statistical learning, text analytics, text mining).

steering – 1. рулевое управление; управление рулём (с помощью руля), руление;

2. рулевой механизм; рулевое устройство;

3. управляющий, рулящий # см. также steering command;

4. поворот # см. также steering angle.

steering angle – угол поворота – см. rotary angle.

steering command – команда управления, управляющая команда # команда, выдаваемая системой управления исполнительному механизму работа (см. также end-effector, steering).

stem – 1. основной вертикальный штрих литеры [шрифта] или музыкальной ноты; ножка [литеры] # синоним – vertical stroke;

2. (также word stem) – проф. стем; базовая форма слова, корневая форма слова # в системах обработки естественного языка и в поисковых системах – автоматическое приведение слова к его основной (усечённой) форме, по которой осуществляется морфологический поиск. Компьютерная программа или подпрограмма, выделяющая базовую часть, базовую форму слова, может иметь название stemming program, stemming algorithm, stemmer (см. также natural language processing, stemming).

stemmer – механизм (алгоритм) выделения основы (корня) слова для морфологического поиска – см. stemming.

stemming – морфологический поиск, проф. стемминг # в системах обработки текстов естественного языка и в поисковых системах (search engine) – выделение основы (корня) слова, что позволяет поисковой машине вести поиск слова не в строго заданном виде, но и во всех его морфологических формах, то есть вести более широкий морфологический поиск – нахождение всех слов, принадлежащих к одной концептуальной группе (ассоциации) (см. также natural language processing, search).

stepper motor (также step motor, stepping motor, SM) – шаговый двигатель # специализированный вид электрического мотора (electric motor), который, в отличие от обычного электромотора (с постоянно вращающимся ротором), с высокой точностью поворачивается по команде компьютера (при получении электрического импульса) на фиксированный угол (шаг). Для полного оборота он должен выполнить заданное производителем число шагов. Используются для точного позиционирования устройства под управлением компьютера. Широко применяются в робототехнике, принтерах и устройствах перемещения головок в дисковых накопителях. Синоним – stepper driver.

step-up regulator (также step-up voltage regulator) – повышающий стабилизатор напряжения, повышающий преобразователь (конвертор) постоянного тока # синонимы – boost regulator, step-up DC-DC converter (см. также DC-DC converter, voltage regulator).

stereo vision – стереозрение, объёмное зрение # в робототехнике используется для построения плана местности, обнаружения препятствий на пути движения робота и поиска путей их обхода. Синоним – stereoscopic vision.

Stewart platform (также Stewart-Gough platform) – платформа Стюарта, платформа Гью – Стюарта # площадка, имеющая шесть независимых ног (6 линейных актуаторов) на шарнирных соединениях; имеет 6 степеней свободы. Длины ног (часто пневматических по конструкции) можно изменять и тем самым изменять ориентацию платформы. Синоним – hexapod platform (см. также hexapod, linear actuator).

stigmergy – стигмергия # в ИИ – механизм разнесённого во времени опосредованного (косвенного) координированного взаимодействия двух или более агентов (субъектов действия), когда один из них меняет состояние окружающей среды, а другие воспринимают это изменение и оно служит для них стимулом, определяющим их последующие действия (поведение). Термин (от греч. stigma – метка, знак и ergon – работа, действие) предложил в 1959 г. французский биолог Пьер-Поль Грассе (Pierre-Paul Grasse), изучавший поведение термитов; он определил его так: “стимулирование работников по результатам, которые они достигают”.

STLVQ – Shift-Tolerant Learning Vector Quantization – квантизация векторов при обучении с толерантностью к сдвигам (к смещению элементов читаемого символа) # алгоритм обучения нейронной сети читающего автомата (см. также BPE, LVQ, PNN, RBF, RCE).

STM – см. short-term memory.

stochastic neuron – стохастический нейрон # нейрон, у которого выходной сигнал является случайным (см. также artificial neuron).

stop – 1. останов, остановка, прекращение; конец;

2. пауза, перерыв; задержка; делать паузу;

3. ограничитель, стопор;

4. помеха, препятствие.

stopping – останов, остановка, приостановка, режим приостановки # в робототехнике. Синоним – hold (см. также controlled stop, emergency stop, stop).

STR – см. spatio-temporal reasoning.

strain gauge (также strain-gage sensor) – тензометрический датчик, тензодатчик; тензиометр, тензометр # измеритель деформации, физического напряжения. Применяется, в частности, в робототехнике, в силовых (тактильных) сенсорах, выдающих информацию обратной связи для управления роботом и его исполнительным органом. Синонимы – strain sensor, tension sensor.

straight-line motion – прямолинейное движение # см. также motion types.

strange attractor – странный аттрактор # в ИИ – сложный, неповторяющийся (хаотический) паттерн событий, в котором нет видимых закономерностей, но переменные его, всегда имеющие неповторяющиеся значения, постоянно оказываются внутри ограниченной области пространства событий (см. также attractor, pattern, state space).

strong AI (также strong artificial intelligence, SAI) – сильный ИИ # направление в развитии ИИ (AI, artificial intelligence), ставящее своей целью создание искусственного интеллекта, сравнимого с интеллектом человека или превосходящего его; компьютер с сильным ИИ должен быть в состоянии решать любую незнакомую интеллектуальную задачу, которую только способен решить человек. Это также любимая тема авторов научно-фантастической литературы