Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков
Шрифт:
Интервал:
Закладка:
structural model – структурная модель # модель, основой которой является структура системы – описания входящих в неё элементов, их внутренних и внешних связей. Например, structural-analytical model – структурно-аналитическая модель (см. также model).
structured knowledge – структурированные знания # систематизированные и индексированные знания, представляемые в репозиториях и базах знаний. Антоним – unstructured knowledge (см. также knowledge, knowledge management).
subconscious knowledge – подсознательные знания, интуитивные знания # см. также knowledge knowledge.
sub-field (также subfield) – подобласть # например, AI sub-field – подобласть искусственного интеллекта (ИИ).
subgoal – подцель, подзадача # см. также goal.
subsumption – классификация, категоризация (объектов, типов поведения и др.), отнесение [объекта] к определённой категории # см. также subsumption architecture.
subsumption architecture – архитектура поглощения, архитектура с классификационными возможностями # методология программирования роботов, которую разработал Родни Брукс (Rodney Brooks), сотрудник МТИ (MIT); эмулирует разные типы поведения животных с присвоением каждому типу некоторого приоритета – и первыми исполняются программы более высокого приоритета (см. также behavioral robotics, behaviour-based architecture, robotics, subsumption).
summarization – [автоматическое] реферирование (аннотирование, резюмирование, конспектирование) # существуют различные методы автоматического формирования краткого (сжатого, лаконичного) изложения текстового материала – рефератов, аннотаций, резюме, конспектов, – основанные либо на выделении из текста значимых смысловых фрагментов и их последующего объединения, либо на генерации текста с использованием базы знаний конкретной предметной области (см. также data mining, knowledge discovery).
super intelligence (также superintelligence, super-intelligence) – суперинтеллект, сверхинтеллект – 1. см. artificial superintelligence; 2. индивидуальный или коллективный человеческий интеллект высшего уровня, возможно результат гармонического развития и сочетания разных видов интеллекта (творческого, личностного, социального, сенсорного, математического, пространственного и др.); 3. громадные возможности систем решения проблем и принятия решений (например, переводчиков с языка на язык или помощников в проектировании, управлении и др.).
supernumerary robotic limbs (SRL) – дополнительные роботизированные конечности, ДРК # позволят человеку не заменять, например, собственные [неработоспособные] руки, а дополнять их, расширяя физические возможности благодаря вспомогательным роборукам, которые помогут выполнять утомительную, раздражающую или даже невозможную для человека работу. Наплечный вариант разработан для случаев, когда нужно что-то переносить или удерживать на высоте выше головы человека или когда его собственные руки заняты (см. также external skeleton, robotic limb).
supervised learning – контролируемое обучение [ИНС], [машинное] обучение с учителем, МОУ # обучение нейронной сети называется контролируемым, если для него существует внешний критерий, которому должен соответствовать выход ИНС, иначе оно именуется неконтролируемым (unsupervised learning) и рассматривается как самообучение (self-organizing). При контролируемом обучении изменение весов синаптических связей осуществляется на основе размеченных обучающих примеров, которые подготовлены квалифицированным внешним учителем и случайным образом выбираются из множества примеров. Каждый пример представляет собой описание некоторой ситуации и имеет метку правильного действия, которое система должна предпринять в этой ситуации. Метка может также обозначать категорию, к которой принадлежит данная ситуация. Обучение ИНС продолжается до тех пор, пока изменения весов практически не прекратятся, не станут незначительными. МОУ лежит в основе прикладного искусственного интеллекта (applied AI). МОУ удобно использовать, когда на входе имеется нечто известное и требуется быстро преобразовать это известное в то, что хотелось бы знать (см. также fully supervised learning, machine learning, semi-supervised learning, supervised machine learning, supervised training algorithm, training, training sample).
supervised machine learning (supervised ML) – контролируемое машинное обучение, обучение с учителем, обучение на размеченных данных # наиболее распространённый класс задач машинного обучения, имеющий на сегодняшний день наибольшее число практических применений. К нему относятся те задачи, где нужно научиться предсказывать некоторую величину для любого объекта на основе конечного числа примеров (см. также machine learning, supervised learning, unsupervised learning).
supervised training algorithm – управляемый (контролируемый) алгоритм обучения [нейронной сети] с участием оператора # см. также artificial neural network, BPE, LVQ, PNN, RCE, STLVQ, supervised learning.
support vector machine (SVM) – метод опорных векторов, алгоритм SVM # один из наиболее популярных в начале 2000-х гг. (до появления глубокого обучения) методов машинного обучения (МО), который применяется для решения задач классификации и регрессии. Основная идея метода заключается в построении гиперплоскости, разделяющей объекты выборки оптимальным способом. Алгоритм работает в предположении, что чем больше расстояние (зазор) между разделяющей гиперплоскостью и объектами разделяемых классов, тем меньше будет средняя ошибка классификатора (см. также classification, deep learning, machine learning).
surgical robot – хирургический робот # обычно имеет манипуляторы с шестью степенями свободы и систему стабилизации, обеспечивающую строжайшую точность движений, что особенно важно для микрохирургических операций на кровеносных сосудах, операций глаза, мозга, трансплантации органов и др. С его помощью хирург может проводить операцию (выполнение разрезов, наложение швов и т. п.), сидя за рабочей станцией, подавая команды и наблюдая за процессом на экране монитора или через окуляры, воспроизводящие увеличенное стереоскопическое изображение процесса.
surgical robotics – хирургическая робототехника # одно из направлений медицинской робототехники (medical robotics), целью которого является создание хирургических роботов (surgical robot); такие роботы под управлением хирурга, наблюдающего за операцией с помощью установленных на роботе видеокамер, могут выполнять различные действия типа наложения швов и т. п., позволяет ускорить ход операции, производить операции дистанционно, уменьшить количество врачебных ошибок, обеспечить совместную работу хирургов, находящихся в разных местах.
surveillance robot – робот-наблюдатель # разновидность робота-охранника (см. также security robot).
surveillance sensor – датчик системы наблюдения (видеонаблюдения).
surveillance system – система контроля, система наблюдения # например, camera-based surveillance system – система видеонаблюдения.
survivability – живучесть # способность системы функционировать (выполнять своё предназначение) в неблагоприятной среде и условиях, в том числе при выходе из строя некоторых частей оборудования. Синоним – liveness (см. также resilience).
susceptibility – 1. чувствительность # например, susceptibility to interference – чувствительность к интерференции;
2. восприимчивость.
susceptibility threshold (также threshold of sensitivity) – порог чувствительности [датчика] # минимальное изменение измеряемой величины (входного сигнала), вызывающее изменение выходного сигнала. Синоним – threshold response.
suspend – приостановка (задачи/машины), приостанавливать; состояние ожидания.
suspension – 1. приостановка, пауза, перерыв; временное прекращение; задержка, отсрочка # например, suspension of
