Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

unit – 1. устройство, блок, узел, структурный элемент, модуль;

2. единица [оборудования];

3. единица измерения;

4. модуль (блок) программы # отдельный элемент из набора однотипных элементов, составляющих программу;

5. подразделение [предприятия].

unit machine – агрегированный узел, механизм или станок # механическая система – набор тесно взаимодействующих между собой физических компонентов. Пример: A unit machine can stand alone, or be part of a larger system such as a manufacturing cell or plant. – Агрегированный станок может работать как автономно, так и в составе более крупной системы типа производственного модуля или цеха.

unit under test (UUT) – объект испытаний; тестируемое (испытываемое, проверяемое) устройство # синоним – DUT.

universal board – универсальная [схемная] плата # плата, позволяющая реализовать широкий круг функций. Например, универсальная интерфейсная плата (universal interface board, UIB) даёт возможность реализовать разные интерфейсы, универсальная игровая плата (universal game board) – разные варианты компьютерных игр, универсальная контроллерная плата (Universal Controller Board) – разные варианты контроллеров, универсальная макетная плата (Universal circuit prototyping board) – разные прототипы и т. д. (см. также development board).

universal constructor – универсальный конструктор # в нанотехнологиях – прибор, устройство, наноробот, система с возможностью самовоспроизведения (self-replication), то есть создания собственных копий (клонов).

unlabeled data – неразмеченные данные # используются в машинном обучении; как правило, это образцы артефактов естественного происхождения или созданных человеком, которые можно относительно легко получить в реальном мире. Примеры – фотографии, аудио/видеозаписи, новостные статьи, твиты, посты, рентгенограммы и томограммы (если вы работаете с медицинскими приложениями) и др. У каждого элемента подобных данных нет никаких пояснений, это просто данные и ничего кроме (см. также labeled data, machine learning).

unlabeled training data – неразмеченные обучающие данные # в машинном обучении – данные, используемые для полуконтролируемого (с частичным привлечением учителя) обучения ИНС (см. также labeled training data, machine learning, semi-supervised learning, supervised learning, training data, unsupervised learning).

unlearning – потеря знаний; потеря навыков; разучение, забывание выученного # корректировка знаний, хранящихся в системе (в ИНС – в виде соответственно подобранных весов связей нейронов), для удаления нежелательного состояния обучения (см. также catastrophic forgetting).

unmanageable – неуправляемый; неконтролируемый # антоним – manageable.

unmanaged – неуправляемый, нерегулируемый.

unmanaged access – неуправляемый доступ # например, unmanaged access to devices – неуправляемый доступ к устройствам.

unmanaged mode – [режим] ручного управления; автономный.

unmanned – беспилотный; безоператорный; необслуживаемый; управляемый автоматически, работающий автоматически; работающий без обслуживающего персонала # см. также autonomous car, driverless car, self-driving car, unmanned aviation, unmanned driving system, unmanned maritime system, unmanned period, unmanned platform, unmanned sensor, unmanned space probe, unmanned system, unmanned vehicle;

2. безлюдный; необитаемый # синоним – uninhabited;

3. неукомплектованный (о штате организации).

unmanned aerial vehicle – см. UAV.

unmanned aircraft – беспилотный летательный аппарат, БПЛА.

unmanned aviation – беспилотная авиация # совокупность эксплуатируемых БПЛА различных видов и назначения.

unmanned driving system – система беспилотного вождения [транспортных средств, ТС] # автоматизированная (компьютеризованная) система управления движением беспилотных транспортных средств (БТС, БПТС) (см. также autonomous car, driverless car, self-driving car, unmanned).

unmanned maritime system (UMS) – автоматически управляемое (роботизированное) морское транспортное средство, морской робот # роботы этого класса (в основном военного назначения) делятся на надводные (USV) и подводные (UUV).

unmanned period – период работы без обслуживающего персонала.

unmanned platform – беспилотная платформа # пример: A key advantage of unmanned platforms is persistence. – Главное достоинство беспилотных платформ – живучесть.

unmanned road paver – беспилотный асфальтоукладчик # такие машины используются, в частности, на строительстве высококачественных автомагистралей в Китае (см. также autonomous car, driverless car, self-driving car, unmanned).

unmanned sensor – необслуживаемый датчик (сенсор, сенсорная система) # датчик (сенсор, сенсорная система), работающий автоматически, без обслуживающего персонала. Согласно прогнозам специалистов, в этой области в течение ближайших 10–15 лет ожидаются как эволюционные, так и революционные кардинальные перемены, с расширением как функциональности, так и масштабов применения. Например, unmanned sensor site – автоматическая станция обнаружения.

unmanned space probe – автоматический (беспилотный) исследовательский космический корабль-зонд # см. также aerobot, space probe.

unmanned system – 1. беспилотная система, роботизированная система # например, highly autonomous unmanned systems – высокоавтономные беспилотные системы;

2. система без обслуживающего персонала, букв. безлюдная система.

unmanned systems technology – технологии беспилотных систем.

unmanned vehicle – 1. автомобиль без водителя, беспилотный автомобиль, автономный автомобиль (autonomous car);

2. автономное транспортное средство, автономное ТС.

unmodifiable – немодифицируемый, не поддающийся модификации, без возможности модифицировать # синоним – immutable.

unmodified – немодифицированный.

unreliability – 1. ненадёжность; недостоверность # см. также uncertainty;

2. неопределённость, неизвестность, неясность # в робототехнике – робот может почти ничего заранее не знать о своём рабочем пространстве, о своём окружении.

unscheduled maintenance (UM) – незапланированное техническое обслуживание.

unset – возвращение в исходное положение (состояние).

unstructured data – неструктурированные данные # данные, не имеющие определённой внутренней структуры, – например, нетабличные текстовые документы, посты и комментарии к ним в социальных сетях, поисковые запросы, потоки видео и аудио, сигналы датчиков Интернета вещей и др. С такими данными работают, в частности, системы управления знаниями. Для систем машинного обучения такие данные обычно требуют предварительной дополнительной обработки, возможно частичной структуризации (ср. structured data; см. также knowledge management, machine learning, video stream).

unstructured environment – неструктурированная среда # не подготовленная должным образом среда, в которой действует мобильный робот (см. также mobile robot, unstructured world).

unstructured knowledge – неструктурированные знания # знания, не подвергшиеся систематизации (см. также structured knowledge).

unstructured world – неструктурированный мир, неструктурированная окружающая среда # в робототехнике – о свойствах среды, в которой действует мобильный робот. Синоним – unstructured environment (см. также mobile robot, semi-structured world).

unsupervised learning (также unsupervised machine learning, unsupervised ML) – неконтролируемое машинное обучение (МО); неконтролируемое обучение [ИНС]; обучение без учителя, самообучение, спонтанное обучение # в отличие от обучения с учителем, в обучении без учителя преобразуемый набор данных прежде не был известен. Один из видов алгоритмов машинного обучения, при котором испытуемая система (модель) спонтанно обучается выполнять поставленную задачу без вмешательства со стороны экспериментатора-учителя; используется для логической обработки, изучения структуры наборов входных данных без помеченных результатов-реакций. Как правило, это пригодно только для задач, в которых известны описания множества объектов (обучающей выборки), и требуется обнаружить скрытые группы данных, внутренние взаимосвязи, зависимости, закономерности, существующие между объектами. Выходные данные неконтролируемого обучения на более позднем этапе часто становятся хорошими входными данными для алгоритма (модели) контролируемого обучения. Отметим, что существуют также системы полуконтролируемого обучения (semi-supervised learning) и слабо контролируемого обучения (weakly-supervised learning). Несмотря на большое разнообразие форм обучения без учителя, их все можно рассматривать как разновидности кластеризации (см. также artificial neural network, Deep Reasoning Network, labeled data, machine learning, supervised