Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

water pressure – давление воды, напор воды; гидравлическое давление # см. также water pressure gauge, water pressure sensor.

water pressure gauge (также water pressure gage, water gage) – водяной манометр # прибор для измерения давления воды (см. также differential pressure gauge, water pressure, water pressure sensor).

water pressure sensor – датчик давления воды # см. также water pressure, water pressure gauge.

waypoint – 1. [дискретная] точка трека (траектории) перемещения GPS-навигатора – см. GPS tracklog;

2. контрольная точка пути (маршрута, траектории движения) # в робототехнике – промежуточные точки траектории движения робота и/или его элементов, где могут меняться параметры движения (см. также path, robot controller, trajectory generation).

WCS – см. world coordinate system.

weak AI – слабый ИИ – см. applied AI.

weapon – оружие, вооружение # например, biochemical weapons – биохимическое оружие; nuclear weapons – ядерное оружие, conventional weapons – обычное вооружение (см. также AI weapon system, weapons system).

weapons system – система вооружения # совокупность образцов вооружения, предназначенных для выполнения определённых боевых задач. Синоним – armaments system (см. также autonomous weapons, weapon).

wearable robot – носимый робот – см. EHPA.

wearable sensor (также wearable wireless sensor) – носимый датчик (приёмопередатчик) [системы беспроводной связи] # перспективная технология – создание новых подвижных сетей (мобильных Интернет-инфраструктур, mobile Internet infrastructure) благодаря размещению миниатюрных связных датчиков (беспроводных приёмопередатчиков) непосредственно у пользователей (в одежде, на теле, в смартфоне); предполагается, что этот рынок будет быстро расти. Кроме чисто коммуникационных функций подобные датчики могут использоваться, например, для дистанционного медицинского контроля – для телеизмерения физиологических параметров (показателей) состояния здоровья человека.

wearable technology – технология (технологии) носимых [электронных] устройств, датчиков, приборов.

weather-proof (также weatherproof) – атмостойкий, атмосферостойкий, атмосферозащищённый, погодоустойчивый # характеристика оборудования, в частности робототехнического (см. также outdoor).

web-based (также Web-based) – использующий Интернет-технологии, базирующийся на Интернет-технологиях # например, web-based application – приложение на базе Интернет-технологий; web-based message board – форум, электронная доска объявлений в Интернете; web-based access – доступ через Интернет; Web-based learning systems – обучающие системы, использующие Интернет-технологии; web-based user interface – пользовательский интерфейс на основе веб-технологий.

webcam (также webcamera, web cam) – веб-камера, сетевая видеокамера # цифровая видеокамера, устанавливаемая на ПК, на мобильном устройстве или на роботе (дроне, БПЛА), обеспечивающая видеосвязь – позволяющая передавать изображение по локальной сети или по Интернету. Например, the images captured by this webcam – изображения, захваченные этой веб-камерой.

Web collaboration – [научное или производственное] сотрудничество с использованием веб-технологий, через Интернет # об организации и координации совместной работы и взаимодействия участников разных проектов (процессов) в реальном времени – при помощи соответствующих веб-инструментов.

web robot – веб-робот # категория программных роботов, выполняющих автоматически или по команде человека те или иные рутинные функции и операции при работе с Интернетом, например поиск, сбор информации (см. также crawler, malware robots, robot).

weight decay – уменьшение (снижение, сокращение, разрушение, не реком. редукция, затухание) весов; метод уменьшения весов [при обучении ИНС] # один из методов регуляризации модели ИНС (weight decay regularization) для предотвращения её переобучения – включение суммы квадратов весов в целевую функцию (см. также artificial neural network, overfitting, regularization).

weight detection system – система определения веса [транспортных средств] # применяется в системах управления дорожным движением.

weighted average pooling – пулинг-функция взвешенного среднего; пулинг с функцией взвешенного среднего # в свёрточной нейронной сети, СНС – функция снижения размерности изображения (см. также max pooling, pooling, pooling layer).

weighted connections (также weight connections) – взвешенные соединения [нейронной сети] # см. также connection weight.

weighted sum (также weighted sum of the input) – взвешенная сумма # в ИНС – сумма произведений входных значений на веса связей между узлами (см. также connection weight, neural network).

welding – сварка, сваривание; приварка # технологический процесс (технологическая операция) расплавления и соединения деталей (металлических, пластиковых и др.). Существует много видов сварки (см. также arc welding, microwelder, soldering, weldor).

welding gun (также weld gun, arc weld gun, spot weld gun) – сварочный пистолет # используется роботом-сварщиком в качестве рабочего инструмента для выполнения сварочных работ (см. также end-effector, weldor).

weldor (также welder) – сварщик # например, робот-сварщик (см. также robot, welding, welding gun).

wet computing – “мокрые вычисления” # разновидность вычислений на основе химических процессов, происходящих в живых организмах, в частности в человеческом мозге (liquid brain). Первоначально это вычисления на массивах длинных полимерных молекул, способных в ходе химической реакции образовывать цепочки, соединяться разнообразными способами, параллельно перебирая всевозможные варианты решения. Правильный ответ дают цепочки, склеившиеся нужным образом. Затем это направление стало называться DNA computing. Сейчас говорят о создании искусственных сетей биологических нейронов (artificial wet neuronal network). Такие системы, по словам исследователей, будут копировать некоторые ключевые функции мозга, обладать возможностями возбуждения клеток (excitation), самосборки (self-assembly) и самовосстановления (self-repair).

WGS 84 – World Geodetic System – всемирная геодезическая система, опорная система координат (стандарт) WGS 84 # эталонная система геодезических координат Земли; предназначается для применения в картографии, геодезии и навигации (см. GPS). Ранние версии этой системы назывались WGS 60, WGS 66 и WGS 72, a её последняя версия 1996 года (пересмотренная в 2004 г.) – Earth Gravitational Model (EGM96). На смену этим стандартам приходит новая модель EGM2008, отличающаяся более высокой разрешающей способностью.

WHD – width, height, depth – ширина × высота × глубина, ШВГ # аббревиатура, используемая при обозначении габаритов изделия.

wheel-based mobile robot (также wheeled mobile robot) – колёсный мобильный робот # один из классов наземных мобильных роботов (НМР, UGV) – в отличие от шагающих и гусеничных роботов. Синоним – wheeled robot (ср. legged robot; см. также caterpillar robot, mobile robot, robotics, two-wheel robot).

wheeled robot – колёсный робот – см. wheel-based mobile robot.

wiping contact – 1. самозачищающийся контакт # в контактной паре разъёма, коннектора. Синоним – self-cleaning contact;

2. скользящий контакт # например, в щёточной контактной паре потенциометра или сочленения руки робота с инструментом. Синонимы – adjusting slider, brush, contact slider, running contact, sliding contact, slider, slider contact, wiper.

wireless – 1. беспроводной # термин указывает, что передача данных (сигналов) или электрической мощности на расстояние от одного устройства к другому осуществляется без проводов, без физического соединения (physical connection), например с помощью электромагнитных волн через атмосферу, при помощи инфракрасного излучения и т. п.;

2. радио, радиосвязь; радиовещание.

wireless body sensor (также body sensor, bodyworn sensor, wireless sensor) – [миниатюрный] беспроводной датчик (приёмопередатчик) на (в) теле человека # служит для измерения параметров (показателей) состояния органов, систем и здоровья человека в целом и передачи полученных данных в удалённую систему контроля и управления.

wireless controlled robotic vehicle – роботизированное транспортное средство (РТС) с беспроводным