Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков
Шрифт:
Интервал:
Закладка:
emergency stop – 1. аварийный останов # в робототехнике и многих производственных системах и установках – немедленный останов при возникновении критической ситуации; например, по сигналу схемы аварийного останова (safety monitored stop) отключаются все другие органы управления робота, снимается питание с исполнительных механизмов, все движущиеся части останавливаются. Все пульты управления подобного оборудования всегда имеют кнопку аварийного останова (emergency stop button), позволяющую оператору быстро выключить питание робота при опасной ситуации (см. также collaborative robot, controlled stop, emergency, industrial robot, light curtain, safeguard, safety, stopping);
2. аварийный ограничитель.
embedding (также imbedding) – 1. встраивание [объектов], вложение, вставка;
2. проф. эмбеддинг; векторизация, векторное представление [объектов, слов, изображений, аудиозаписей и др. ] # в ИИ – новый, универсальный подход, предусматривающий преобразование практически любых объектов в эмбеддинги, многомерные векторы, которые затем могут использоваться при решении самых разных задач ИИ, в том числе задач классификации, распознавания, прогнозирования и т. д. Например, face embedding, вектор (эмбеддинг) лица (см. также image embedding, word embedding).
emergent – 1. внезапно возникающий; непредвиденный; проф. эмерджентный # см. также emergent behaviour, emergent intelligence;
2. аварийный; требующий экстренного вмешательства; критический;
3. запасной; вспомогательный.
emergent behaviour (также emergent behavior) – неожиданное (непредвиденное, непредсказуемое) поведение # в робототехнике – сложное коллективное поведение системы с многими простыми (однотипными) роботами как результат взаимодействий между роботами и взаимодействий роботов с окружающей средой (инфраструктурой) (см. также swarm behaviour, swarm robotics).
emergent intelligence – эмерджентный интеллект; “вспыхивающий” коллективный интеллект # в децентрализованной самоорганизующейся многоагентной системе – случайные взаимодействия агентов друг с другом путём переговоров приводят к возникновению интеллектуального группового разумного поведения, не контролируемого отдельными агентами, в форме спонтанных цепочек согласованных изменений планов агентами. Пример – алгоритм муравейника, муравьиный алгоритм (Ant Colony algorithm, ant colony optimization, ACO). Частичный синоним – swarm intelligence, роевой интеллект (см. также agent, multiagent system).
emotion – чувство; ощущение, эмоция # синонимы – affect, feeling, sentiment. Антонимы – indifference, insensibility, reason (см. также affective computing, emotion AI, emotional intelligence, emotion recognition).
emotion AI (также emotional AI, emotional artificial intelligence) – эмоциональный искусственный интеллект, эмоциональный ИИ # методы и средства ИИ, которые позволяют компьютеру распознавать и интерпретировать человеческие эмоции и реагировать на них. Существуют два основных способа восприятия и анализа эмоций: а) контактный – нательный датчик считывает состояние человека, его пульс, электрические импульсы тела и другие физиологические показатели, а нейросеть обрабатывает полученные данные, чтобы определить эмоции и, возможно, уровень стресса; б) бесконтактный – видеокамеры и микрофоны позволяют компьютеру изучать мимику, жесты, движение глаз, голос и речь человека, анализировать его эмоции на основе видео- и аудиозаписей. При этом для обработки видеозаписей используется система кодирования мимики лица, система кодирования лицевых движений (СКЛД), система FACS, а для обработки аудиозаписей – нейросетевые технологии ИИ, предусматривающие выделение из акустического сигнала множества параметров голоса, изучение их изменений во времени, чтобы определить эмоциональное состояние говорящего. Кроме того, для получения более точного результата ИИ анализирует и лексику (см. также artificial intelligence, emotion, emotional intelligence, neural network).
emotional intelligence – эмоциональный интеллект, восприятие эмоций; эмоциональное восприятие # для человека – умение понимать собственные эмоции и эмоции других людей и способность использовать эту информацию для достижения наилучших результатов, для управления эмоциями, для успешной индивидуальной или коллективной работы, для комбинирования когнитивных (cognitive knowledge) и эмоциональных (emotional knowledge) знаний. Синоним – affective intelligence (см. также affective computing, cognitive intelligence, emotion, emotion AI, knowledge).
emotion recognition – распознавание эмоций # практически важно для сервисной робототехники (см. также affective computing, emotion, face recognition, service robotics).
enabling device – устройство управления движением [робота] # пульт ручного управления (ПДУ), при постоянном нажатии кнопки которого разрешается движение робота. При отпускании кнопки происходит останов робота и прекращается потенциально опасное движение соответствующего оборудования, предотвращается опасная ситуация. Сленговый синоним – dead man switch (выключатель мертвеца). Синоним – enabling switch (см. также assembly robot, manufacturing robot).
encoder (также coder) – кодировщик, кодер, энкодер # встроенное устройство, преобразующее данные с датчика или шагового двигателя о положении и ориентации определённой части робота (например, руки) в электрические сигналы (см. также closed-loop control, feedback, linear encoder, rotary encoder).
end-effector (также effector, end effector, EE) – рабочий орган, исполнительный орган (механизм), эффектор; манипулятор (кисть руки) робота # общий термин, означающий устройство, с помощью которого робот осуществляет перемещение или какие-либо действия во внешней среде, т. е. любое устройство, взаимодействующее с объектами реального мира. Эффекторы характеризуются областью действия, механическими, электрическими и другими параметрами. К механическим параметрам относятся размеры эффектора, его масса, степени свободы, развиваемые усилия, моменты инерции, кинематические связи, упругость и т. п. К энергетическим параметрам относятся вид источника энергии, его мощность, средние и пиковые значения развиваемых усилий, а также длительность непрерывного функционирования и др. Эффектором является последнее звено руки робота, которое подключается к запястью (wrist) робота или специальной плате, может держать инструмент или само быть инструментом; приблизительно похоже на кисть человека. Примеры – сварочные пистолеты (spot weld gun, arc weld gun, welding gun, weld gun); пульверизаторы, или краскопульты (spray gun, spray point gun); дисковые или ленточные шлифовальные приспособления (grinder), а также захватные устройства, захваты (clamp, gripper), обычно электромеханические, магнитные или пневматические (вакуумные). Как правило, подобные устройства очень сложные, они специально конструируются для работы с конкретными изделиями. Синоним – end-of-arm tooling (EOAT), частичный синоним – tip (см. также arm, behavior-based robot, end-effector space, mechanical hand, sensor, welding gun, weldor).
end-effector space – пространство рабочего органа (кисти) робота # неподвижная (фиксированная) система координат (fixed coordinate system), привязанная к базе робота и определяющая область перемещения его исполнительного органа (см. также end-effector, inverse kinematics, joint space).
endpoint (также end point) – конечная точка, конечное положение, конечная позиция # заданное (задаваемое) конечное положение (command position) перемещаемого робота, конец его траектории движения. Конец крайнего (периферического) звена робота (см. также
