Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков
Шрифт:
Интервал:
Закладка:
JSAI – Japanese Society for Artificial Intelligence – Японское общество искусственного интеллекта # см. также www.ai-gakkai.or.jp/.
jumper – [коммутационная] перемычка, переключатель (для изменения аппаратной конфигурации), навесная перемычка # небольшая штепсельная вилка, перемычка или проволочка (jumper wire) для соединения между собой штыревых контактов двух близких точек на печатной плате или различных проводников на коммутационной панели. Позволяет задавать конфигурацию и/или режимы работы аппаратуры на плате (например, быстродействие ЦП, частоту системной шины, конфигурацию ОЗУ и т. п.), в том числе для тестирования. Установка перемычек требует определённой квалификации и времени, что обусловило разработку ряда технологий, в частности Plug-and-Play, существенно сокращающих количество конфигурационных перемычек в компьютерной системе (см. также DIP switch, fusible link, jumper block, jumper kit).
jumper block – блок перемычек # набор небольших, покрытых пластиком металлических скобок, каждая из которых набрасывается на два штырька, выступающих из системной платы. Когда перемычка установлена, она соответствует переключателю в положении “Включено”. Применяются для конфигурирования системной платы (motherboard) и других устройств (см. также DIP switch, jumpering).
jumper connector – штепсельный соединитель (см. также connector).
jumpering – установка или снятие перемычек # позволяет включать или выключать конкретные функции, заложенные в конструкцию аппаратуры (см. также jumper block).
jumper kit (также breadboard jumper wire kit, jumper wire kit, wire (cord, cable) jumper kit) – набор перемычек для макетных работ # содержит обычно десятки или сотни разноцветных и разноразмерных соединительных проводов-перемычек для быстрого и удобного беспаечного макетирования схем с использованием специальных “голых” печатных плат (см. также jumper, prototyping, prototyping board).
junction – 1. [электрическое] соединение, место соединения; сопряжение; стык, контакт # точка, в которой соединяются (connected junction) или пересекаются без соединения (unconnected junction) два физических элемента электрической схемы;
2. спай [термопары];
3. узел; точка разветвления (например, в электрической цепи);
4. перекрёсток; пересечение дорог # см. также junction detection.
junction detection – обнаружение перекрёстков [улиц, дорог] # в системах управления беспилотными автомобилями (робомобилями) – подсистема, отвечающая за обнаружение перекрёстка по пути следования и за планирование его пересечения (см. также self-driving car).
junction point – точка соединения; точка пересечения; точка контакта – см. junction.
jury test – экспертные испытания, коллективные испытания, испытания коллективом экспертов.
justification – 1. обоснование # например, допущений в ЭС или принимаемого технического решения;
2. обоснованность, основание, правомерность;
3. согласование скорости передачи (по линии связи).
K
KA – см. knowledge automation.
KaaS – Knowledge as a Service, Knowledge-as-a-Service – предоставление знаний как услуга (как сервис), модель (технология) KaaS # см. также knowledge.
KBES – Knowledge-Based Expert System – экспертная система, основанная на базе знаний # часто использующийся подход к построению ЭС (см. также expert system).
KBMS – Knowledge Base Management System – система управления базами знаний, СУБЗ.
KBS – 1. Knowledge Base System – система баз знаний, СБЗ;
2. Knowledge-Based System – система, основанная на знаниях # система, работа которой основана на применении правил к имеющейся у неё базе знаний, а не на использовании алгоритмических или статистических методов (см. также expert system).
KCM – Knowledge Crunching Machine – машина обработки знаний.
KDD – 1. Knowledge-Discovery in Databases – обнаружение (выявление) знаний в базах данных;
2. Knowledge-Discovery and Data Mining – обнаружение (выявление) знаний и добыча данных.
keyswitch (также key switch) – кнопочный (клавишный) переключатель # в робототехнике такой переключатель на пульте ручного управления используется в качестве селектора режимов (mode switch) промышленного робота. Синоним – pushbutton switch.
killer application (также killer app) – 1. букв. “убойное приложение”; “захватчик рынка”, новаторский продукт, революционная новинка # товар или услуга, с появлением которых устанавливаются новые стандарты требований в конкретной области рынка, вытесняются традиционные продукты или услуги;
2. приложение-“приманка” (для расширения круга потенциальных заказчиков).
kill switch – кнопка аварийного отключения; механизм экстренного защитного отключения [устройства, прибора, аппарата, машины, станка, робота в чрезвычайной ситуации] # механизм защиты, при помощи которого можно быстро остановить (выключить) устройство в опасной чрезвычайной ситуации. Синоним – e-stop.
kinematic chain – 1. (также kinematical chain) – кинематическая цепь # синонимы – drivetrain, drive train (см. также link);
2. кинематическая схема.
kinematic diagram (также kinematical diagram, kinematic scheme) – кинематическая схема [механизма, машины] # отображает движущиеся части механизма в их взаимосвязи друг с другом. Редкие синонимы – joint map, skeleton.
kinematic influence coefficients – кинематические коэффициенты влияния # в робототехнике – коэффициенты, которые описывают общее влияние перемещений N входных суставов на движение робота и которые могут непосредственно использоваться для составления сложных систем нелинейных дифференциальных уравнений, представляющих и контролирующих реакции робототехнической системы (см. также kinematics, robotics).
kinematic model – кинематическая модель [робота] # в робототехнике – математическая модель, описывающая движения робота безотносительно к массе его элементов и без рассмотрения сил, которые вызвали движения (см. также dynamic model, kinematics, robotics).
kinematic pair (также kinematic couple) – кинематическая пара # соединение двух механических звеньев, обеспечивающее то или иное относительное движение, с постоянным контактом между элементами, который достигается либо с помощью определённых усилий, либо приданием элементам определённой геометрической формы. По характеру относительного движения различают кинематические пары вращательные; поступательные; цилиндрические; сферические; винтовые; плоские. Широко применяются в робототехнике (см. также articulated robot, joint, kinematics, motion types, prismatic joint, rotary joint, screw joint, spherical joint).
kinematics – кинематика # 1. раздел механики, изучающий движение тел безотносительно к их массе и без рассмотрения сил, которые его вызвали; 2. в робототехнике – реальное расположение (конфигурация) жёстких конструктивных элементов и суставов робота; определяет возможные движения (перемещения) суставов и их связь с перемещением рабочего органа робота – или, иначе говоря, зависимость перемещения рабочего органа робота от движений его суставов. Различают такие типы конфигураций (топологий) роботов, как шарнирно-сочленённая (articulated), картезианская, или декартовская (cartesian), параллельная (parallel) и SCARA, но следует отметить, что такая классификация становится всё более условной, поскольку сейчас очень часто используются разные гибридные конфигурации. Для декартова робота кинематика представляется набором простых линейных функций (описывающих линейные перемещения по осям X, Y, Z), а для топологий с вращениями (с поворотными суставами) кинематика гораздо сложнее, её представление требует сложных комбинаций тригонометрических функций. Кинематика руки робота обычно предполагает два вида решений (алгоритмов) – прямые и обратные (см. также end-effector, forward kinematics, inverse kinematics, kinematic chain, kinematic diagram, kinematic pair, motion types, parallel robot, rotary joint).
kinematic state – кинематическое состояние [робота] # см. также DOF, kinematic diagram.
kinesics – кинесика # наука, изучающая совокупность жестов, мимики и пантомимики, которыми сопровождается процесс человеческого общения (за
