Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков

critical infrastructure – критическая инфраструктура, критически важная инфраструктура # системы, неработоспособность или разрушение которых резко отрицательно отразится на экономической безопасности предприятия, отрасли или страны.

criticality – 1. критичность # например, объектов, ресурсов, функций, инфраструктур, информации, элементов, факторов;

2. критическое состояние # потеря или угроза потери работоспособности системы, инфраструктуры и т. п.

critical lifetime – критический срок [службы] # предельный расчётный срок службы оборудования – определяет, например, потребность в запасных частях и расходных материалах, периодичность замены изнашивающихся деталей, размеры амортизационных отчислений и т. д.

cross-development (также cross-platform development) – кросс-платформная разработка, кросс-платформное проектирование # разработка программ для целевой системы на другой (инструментальной) системе. Широко применяется при разработке встраиваемых приложений.

crossover (также crossing-over) – скрещивание, кроссовер, кроссинговер # взаимный обмен участками гомологичных (парных) хромосом (строк данных, data string), приводящий к перераспределению (рекомбинации) локализованных в них генов (битов), порождению новых хромосом; основная операция генетического алгоритма (genetic algorithm). “Традиционный” генетический алгоритм использует одноточечное (классическое) скрещивание (one-point crossover), в котором две хромосомы разрезаются один раз в соответствующей точке и производится обмен полученными частями. В двухточечном скрещивании (two-point crossover) (и многоточечном скрещивании вообще) хромосомы имеют по две точки разреза и рассматриваются как циклы, которые формируются соединением концов линейной хромосомы. Унифицированное, или однородное, скрещивание (uniform crossover, UX) принципиально отличается от одноточечного: каждый ген в потомстве создаётся путём копирования соответствующего гена от одного или другого родителя, выбранного согласно случайно сгенерированной маске скрещивания. Если в маске стоит 1, то ген копируется от первого родителя, если в маске 0, то от второго родителя. Процесс повторяется с обменёнными родителями для создания второго потомства. Новая маска скрещивания генерируется для каждой пары родителей случайным образом. В схеме половинного однородного скрещивания (half uniform crossover, HUX) между строками данных производится обмен ровно половиной числа различающихся битов – сначала определяется расстояние Хэмминга (Hamming distance, это и есть число различающихся битов), потом оно делится на 2; результат показывает, сколько битов родителей будет участвовать в обмене (см. также crossover operator, crossover rate, kinetochore).

crossover operator – оператор кроссовера (скрещивания) # в генетическом программировании (genetic programming) – оператор, моделирующий процесс скрещивания (см. crossover).

crossover rate – частота кроссовера (скрещивания) # в генетических алгоритмах – число между 0 и 1, показывающее, как часто кроссовер применяется к данной популяции (см. также crossover, genetic algorithm).

cross-section (также cross section) – поперечное сечение # синонимы – lateral section, square section.

cross validation – перекрёстная проверка # см. также validation.

CRU – customer replaceable unit – блок (модуль, устройство), заменяемый [самим] заказчиком (потребителем) # см. также FRU.

cruise missile – крылатая ракета # низколетящая ракета, направляемая к цели бортовым компьютером; беспилотная ракета-робот, несущая заряд взрывчатого вещества (ВВ) (см. также military robot).

cruising speed – крейсерская скорость движения # в робототехнике – скорость длительного движения беспилотного транспортного средства (ТС) или дрона, которая несколько ниже максимальной, экономична и комфортна (см. также robotic vehicle).

CSWaP – Cost, Size, Weight and Power – стоимость, размеры (габариты), вес (масса) и энергопотребление (потребляемая мощность); метрика (комплексный показатель) CSWaP # совокупность количественных показателей, характеризующих устройство, машину, систему; применяется обычно как фактор оптимизации в случаях жёстких ограничений, связанных со спецификой того или иного изделия (особенно военных, авиационных, космических и др.) – в частности, для сравнения альтернативных вариантов выбора (см. также SWaP, SWaP-C).

cubic interference area – кубическая область взаимовлияния (взаимопомех); проверка взаимных положений элементов робота [в целях безопасности, предотвращения столкновений] # в робототехнике – прямоугольный параллелепипед (rectangular parallelepiped), расположенный параллельно плоскости базовых координат, координат робота или координат пользователя. Контроллер робота определяет, находится ли инструмент (центр инструмента) манипулятора в текущий момент внутри или вне данной области и выдаёт соответствующий сигнал для предотвращения столкновений (см. также axis interference area, collision, interference area, safety, TCP).

cumulative error – накапливающаяся ошибка, накопленная ошибка; накопленная погрешность # если, например, в робототехнической системе при каждом полном обороте вала накапливающаяся ошибка измерения угла составляет 1 градус, то после трёх оборотов ошибка измерения может составить 3 градуса.

current carrying capacity – допустимая нагрузка по току, предельная нагрузка по току # максимальный электрический ток (electric current), который может постоянно (длительное время) протекать по проводнику при определённых условиях, не вызывая неприемлемого ухудшения электрических и/или механических свойств изделия.

current direction – текущее направление [движения] # например, движение транспортного средства по выбранному маршруту.

current output – выход тока; выходной ток; ток на выходе # например, у преобразователя, измерительного датчика и других приборов (см. также transducer, voltage output).

current position (CP) – текущая позиция, текущие координаты # в робототехнике и навигационных системах – координаты объекта в данный момент времени (см. также closed-loop control, navigation system).

current sensor (CS) – датчик тока # служит для контроля (мониторинга) силы тока (постоянного или переменного) в цепи, для предотвращения перегрузок. Существуют самые разные датчики тока, например индуктивные, на эффекте Холла, на трансформаторах тока – кольцах Роговского (Rogovsky coil), волоконно-оптические (ВОДТ, FOCS), бесконтактные (NCS) и т. д.

current surge – бросок тока.

current-to-voltage converter (CVC) – преобразователь “ток-напряжение” # электронная схема, включаемая после цифро-аналогового преобразователя (ADC) и служащая для преобразования импульсов тока в импульсы напряжения.

custom design – заказная конструкция (схема), заказной [аппаратный или программный] продукт, заказная разработка.

customizability – настраиваемость, адаптируемость # возможность внесения пользователями или программистами изменений в приложение или систему, чтобы сделать продукт более удобным в работе либо отвечающим дополнительным требованиям клиента, заказчика (см. также customization).

customizable – настраиваемый [под пользователя или пользователем].

customization (брит. customisation) – удовлетворение требований заказчика, настройка, изменение внешнего вида или изготовление (адаптация) продукта по требованиям (техническим условиям) заказчика; проф. кастомизация # например, software-based customization – программная настройка продукта под заказчика. Частичный синоним – personalization.

cut off – 1. выключать, отключать; прерывать;

2. отсекать, отрезать; обрезать.

cutout – 1. контур, очертание, профиль;

2. прерыватель; предохранитель; автоматический выключатель (разг. автомат); рубильник;

3. выключение, отключение.

cyber – от cybernetics – кибер # префикс, добавляемый к обиходным словам, чтобы показать их причастность к Интернету, компьютерам и т. п.

cyberinfrastructure (также cyber infrastructure) – киберинфраструктура # 1. глобальная ИТ-инфраструктура, создаваемая и развиваемая по программе Software Infrastructure for Sustained Innovation Национального научного фонда США (ННФ, NSF); цель – помочь учёным решать задачи беспрецедентного масштаба, сложности, трудности и точности благодаря интеграции вычислительных и сетевых ресурсов, данных и средств экспериментальных исследований новаторскими способами. ННФ надеется, что новая программа позволит создать эффективную, надёжную, удобную в использовании и долговременную инфраструктуру ПО (software infrastructure), которая будет способствовать ещё более быстрому прогрессу науки и техники в XXI веке; 2. совокупность электронных информационных и коммуникационных систем и сервисов вместе с содержащейся в них информацией, со всеми аппаратными