Англо-русский толковый словарь по искусственному интеллекту и робототехнике - Эдуард Михайлович Пройдаков
Шрифт:
Интервал:
Закладка:
consumer electronic device – бытовое электронное устройство # см. также consumer device.
consumer-electronics application – приложение для бытовой электроники # обычно это встраиваемое прикладное ПО (embedded software).
consumergrade (также consumer grade, consumer-grade) – бытового (домашнего) уровня, для бытового (домашнего) применения # об аппаратных и/или программных средствах компьютерных, развлекательных, роботизированных, умных систем – в отличие от средств профессионального или корпоративного уровня.
consumer robot – потребительский робот, бытовой робот # синоним – service robot.
contact discharge – контактный разряд, разряд при [непосредственном] контакте # используется, в частности, при тестировании средств защиты электронных устройств от электростатических разрядов (ESD protection).
contact image sensor (CIS) – контактный датчик [ввода] изображения, технология CIS # полупроводниковая технология сканирования изображений, конкурент ПЗС как основы сканера. Источники света (красные, зелёные и синие светодиоды), датчики изображения и блок линз объединены в единой сканирующей головке, поэтому CIS-сканеры более компактны, чем ПЗС, и иногда CIS расшифровывается как Compact Image Sensor, компактный датчик [ввода] изображения. Синоним – CMOS image sensor (см. также image sensor).
contactor – 1. замыкатель, контактор, пускатель, электромагнитный пускатель # электроуправляемый переключатель для включения-выключения питания мощных потребителей – подобно реле, но с гораздо более высокими токами (от нескольких ампер до тысяч ампер) и напряжениями (от десятков вольт до многих киловольт); например, AC contactor – контактор цепи переменного тока. Диапазон контакторов очень широк и по физическим размерам – от прибора, умещающегося на ладони, до устройства метрового размера. Контакторы, в отличие от автоматических выключателей (circuit breaker), не предусматривают отключение потребителя в случае короткого замыкания.
contact sensor – 1. контактный датчик, контактный сенсор # устройство для обнаружения присутствия объекта или измерения величины силы либо крутящего момента, приложенного к объекту, при физическом контакте (соприкосновении, touch, physical contact) с твёрдотельным объектом; такое контактирование может использоваться для определения роботами местонахождения, вида и ориентации деталей и узлов при сборочных операциях (см. также noncontact sensor, touch sensor, work piece);
2. электроконтактный датчик; контактный измерительный преобразователь.
context reverberation network – контекстно-ревербационная сеть # одна из первых реализаций системы резервуарных вычислений (reservoir computing) – архитектура, в которой данные входного слоя поступают в динамическую систему высокой размерности и после обработки считываются обучаемым однослойным персептроном (perceptron). В качестве динамической системы обычно используется рекуррентная нейронная сеть (recurrent network) с фиксированными случайными весами или постоянная реакционно-диффузионная система (continuous reaction-diffusion system), созданная по модели морфогенеза (model of morphogenesis) Алана Тьюринга. Обучаемый персептрон связывает текущие входы с сигналами, реверберирующими в динамической системе, которая, как говорят, формирует динамический контекст для входов. Согласно более современной терминологии, реакционно-диффузионная система является резервуаром.
contextual adaptation – контекстуальная адаптация # модель адаптации компьютера (или иной умной машины, например робота) к требованиям конкретного контекста окружающей среды, в которой он работает, причём с возможностью учиться и адаптироваться с учётом изменений в этой среде (см. также environment).
contextual data – контекстные данные, данные в контексте # данные, связанные с содержанием (контентом), контекстом веб-страницы, приложения и др. Например, геоконтекстные данные – геоданные, относящиеся к конкретному месту, объекту, контексту (см. также contextual information, contextualized data).
contextual information – контекстная (контекстуальная) информация # 1. в ИНС – информация, заложенная в самом состоянии нейронной сети (см. также neural network); 2. в распознавании образов – сведения, получаемые из контекста или зависящие от него (см. также contextual data, pattern recognition).
contextualization (также contextualisation) – контекстуализация # привязка слова, фразы, идеи, понятия, события, действия и др. к соответствующему контексту (context) с целью их правильной интерпретации, лучшего понимания или анализа.
contextualized data – контекстуализированные данные – см. contextual data.
contextual knowledge – контекстуальные знания # знания, связанные с контекстом, зависящие от контекста (см. также context, knowledge, proceduralized context, text analytics).
contextual learning – контекстуальное обучение # см. также learning.
contingency – 1. непредвиденная, нештатная ситуация или обстоятельство; аварийная ситуация; чрезвычайная ситуация, ЧС # например, сбой в работе программного или аппаратного обеспечения;
2. случайность, случай.
continuous – 1. непрерывный, непрерываемый, слитный;
2. длительный, постоянный # см. также continuous availability.
continuous availability – постоянная готовность # о системе, круглосуточно бесперебойно работающей, – с наивысшим уровнем готовности, когда простои недопустимы; альтернативный термин для систем высокой готовности (отказоустойчивых систем) (fault-tolerant, high availability, non-stop system).
continuous bag of words (CBOW) – непрерывный вариант метода [обработки текстов] BOW (BoW) # вариант архитектуры нейросети word2vec, который умеет предсказывать слова по окружающему контексту, при этом эпитет continuous говорит о том, что в нейросетевую модель наборы слов из текста поступают последовательно, а BOW означает, что порядок слов в контексте не важен (см. также machine learning, NLP, one-hot encoding, skip-gram, text analytics, vector, vectorization, word embedding, word processing).
continuous path – непрерывная (плавная) траектория [движения эффекторов робота], плавный путь [движения робота, манипулятора] # задаётся системой управления робота таким образом, чтобы его исполнительный механизм (рабочий орган) двигался плавно, с постоянной скоростью, проходя по пути через ряд предопределённых позиций – в отличие от инкрементного движения, характерного для поточечного метода управления. Плавность движения особенно важна, например, для робота с пульверизатором для окраски больших деталей автомобиля и т. п. Синонимы – continuous motion, continuous trajectory (см. также continuous-path control, end-effector, path planning, path, point-to-point control, robot control, robotics, trajectory generation).
continuous-path control – управление траекторией [для обеспечения плавности движения робота] # см. continuous path.
continuous processes automating – автоматизация непрерывных технологических процессов.
continuous-speech recognition (также continuous speech recognition, CSR) – распознавание непрерывной (слитной) речи # о компьютерной системе, способной воспринимать естественную речь, когда говорящий зачастую произносит последовательные слова слитно; система должна различать пары слов, звучащие практически одинаково, например “my nose” и “mine owes” (см. также connected words recognition, speech recognition).
continuous-wave laser (cw laser, CW laser) – лазер непрерывного излучения.
contractive autoencoder (также contractive auto-encoder, CAE) – сжимающий автокодировщик # см. также autoencoder, undercomplete autoencoder.
contrastive loss (также contrastive loss function) – контрастивная функция потерь, функция контрастивных (контрастных) потерь; функция потери контрастности [при метрическом обучении] # в машинном обучении (МО), в системах (ИНС) распознавания изображений (лиц) – самая простая функция ошибки, попарно оценивающая объекты (изображения) по расстояниям между ними. Выход ИНС как позитивный (положительный) пример сравнивается по расстоянию с примером (примерами) того же класса и с негативными (отрицательными) примерами. При этом малое значение функции потерь означает, что положительные примеры кодируются в сходные (близкие по расстоянию между ними) представления-ответы (эмбеддинги изображений), а отрицательные примеры – в различные (далёкие друг от друга) представления-ответы. В случае ИНС для
